一种机器人运动控制方法、装置、可读存储介质及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911344527.5

申请日：

2019-12-24

公开(公告)号：

CN113021329B

公开(公告)日：

2021-06-25

发明(设计)人：

张美辉安昭辉刘益彰陈金亮庞建新熊友军

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1300

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

刘永康

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20191224
2021-06-25	公开	公开
2022-08-02	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机器人运动控制方法、装置、可读存储介质及机器人 [P].

谢吉东 .

中国专利 :CN114451835A ,2022-05-10

[2]

机器人运动控制方法、装置及机器人 [P].

熊友军 ;

陈春玉 ;

谢铮 ;

刘益彰 ;

葛利刚 .

中国专利 :CN110147091B ,2019-08-20

[3]

机器人脚踝运动控制方法、装置、可读存储介质及机器人 [P].

罗秋月 ;

付春江 ;

熊友军 .

中国专利 :CN117773927A ,2024-03-29

[4]

机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

周钦钦 ;

陈相羽 ;

郑宇 ;

徐良威 ;

杨思成 ;

熊坤 .

中国专利 :CN114986526A ,2022-09-02

[5]

机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

周钦钦 ;

陈相羽 ;

郑宇 ;

徐良威 ;

杨思成 ;

熊坤 .

中国专利 :CN114815591A ,2022-07-29

[6]

机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

周钦钦 ;

陈相羽 ;

郑宇 ;

徐良威 ;

杨思成 ;

熊坤 .

中国专利 :CN114815591B ,2025-03-28

[7]

机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

周钦钦 ;

陈相羽 ;

郑宇 ;

徐良威 ;

杨思成 ;

熊坤 .

中国专利 :CN114986526B ,2024-09-06

[8]

机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

李东方 .

中国专利 :CN117806303A ,2024-04-02

[9]

机器人的控制方法、装置、机器人及可读存储介质 [P].

徐朋朋 ;

张华喜 ;

秦文龙 ;

闫萌 ;

葛利刚 .

中国专利 :CN119567258A ,2025-03-07

[10]

一种机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

邝凡 .

中国专利 :CN116728417B ,2025-09-02

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