机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质

被引：0

申请号：

CN202110116500.1

申请日：

2021-01-28

公开(公告)号：

CN114815591A

公开(公告)日：

2022-07-29

发明(设计)人：

周钦钦陈相羽郑宇徐良威杨思成熊坤

申请人：

申请人地址：

518057 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138

代理人：

祝亚男

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20210128
2022-07-29	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

周钦钦 ;

陈相羽 ;

郑宇 ;

徐良威 ;

杨思成 ;

熊坤 .

中国专利 :CN114815591B ,2025-03-28

[2]

机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

周钦钦 ;

陈相羽 ;

郑宇 ;

徐良威 ;

杨思成 ;

熊坤 .

中国专利 :CN114986526A ,2022-09-02

[3]

机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

周钦钦 ;

陈相羽 ;

郑宇 ;

徐良威 ;

杨思成 ;

熊坤 .

中国专利 :CN114986526B ,2024-09-06

[4]

机器人运动控制方法、机器人及系统 [P].

周诚 ;

赵龙飞 .

中国专利 :CN115179272B ,2025-08-15

[5]

机器人运动控制方法、机器人及系统 [P].

周诚 ;

赵龙飞 .

中国专利 :CN114952821B ,2025-02-14

[6]

机器人运动控制方法及装置、机器人控制设备和存储介质 [P].

王家俊 ;

韩刚 ;

熊友军 .

中国专利 :CN114137982B ,2024-09-06

[7]

机器人运动控制方法及装置、机器人控制设备和存储介质 [P].

王家俊 ;

韩刚 ;

熊友军 .

中国专利 :CN114137982A ,2022-03-04

[8]

机器人的运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

白杰 ;

葛利刚 ;

陈春玉 ;

刘益彰 ;

麻星星 ;

王鸿舸 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112650268A ,2021-04-13

[9]

机器人的运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

白杰 ;

葛利刚 ;

陈春玉 ;

刘益彰 ;

王鸿舸 ;

麻星星 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112731954A ,2021-04-30

[10]

机器人的运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

白杰 ;

葛利刚 ;

陈春玉 ;

刘益彰 ;

麻星星 ;

王鸿舸 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112650268B ,2024-06-18

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