机器人的运动控制方法、装置、机器人及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011565094.9

申请日：

2020-12-25

公开(公告)号：

CN112650268A

公开(公告)日：

2021-04-13

发明(设计)人：

白杰葛利刚陈春玉刘益彰麻星星王鸿舸熊友军

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

张瑞志

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-13	公开	公开
2021-04-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20201225

共 50 条

[1]

机器人的运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

白杰 ;

葛利刚 ;

陈春玉 ;

刘益彰 ;

麻星星 ;

王鸿舸 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112650268B ,2024-06-18

[2]

机器人的运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

白杰 ;

葛利刚 ;

陈春玉 ;

刘益彰 ;

王鸿舸 ;

麻星星 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112731954A ,2021-04-30

[3]

机器人的运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

白杰 ;

葛利刚 ;

陈春玉 ;

刘益彰 ;

王鸿舸 ;

麻星星 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112731954B ,2024-06-21

[4]

机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

周钦钦 ;

陈相羽 ;

郑宇 ;

徐良威 ;

杨思成 ;

熊坤 .

中国专利 :CN114986526A ,2022-09-02

[5]

机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

周钦钦 ;

陈相羽 ;

郑宇 ;

徐良威 ;

杨思成 ;

熊坤 .

中国专利 :CN114815591A ,2022-07-29

[6]

机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

周钦钦 ;

陈相羽 ;

郑宇 ;

徐良威 ;

杨思成 ;

熊坤 .

中国专利 :CN114815591B ,2025-03-28

[7]

机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

周钦钦 ;

陈相羽 ;

郑宇 ;

徐良威 ;

杨思成 ;

熊坤 .

中国专利 :CN114986526B ,2024-09-06

[8]

机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

冷晓琨 ;

常琳 ;

何治成 ;

白学林 ;

柯真东 ;

王松 ;

吴雨璁 ;

黄贤贤 .

中国专利 :CN112123340B ,2020-12-25

[9]

机器人的控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

唐旋来 ;

李通 ;

谢德达 ;

万永辉 .

中国专利 :CN120663295A ,2025-09-19

[10]

机器人的控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

周诚 ;

郑宇 .

中国专利 :CN116985115B ,2025-07-01

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