一种工业机器人的运动学标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311614294.2

申请日：

2023-11-29

公开(公告)号：

CN117484504A

公开(公告)日：

2024-02-02

发明(设计)人：

杨林林耿聪黄石峰何文浩欧阳林威邓文彬易子杰田茂胜

申请人：

佛山华数机器人有限公司

申请人地址：

528000 广东省佛山市南海区狮山镇松岗松夏工业园桃园路（B车间）

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

广东南粤专利商标事务所(特殊普通合伙) 44301

代理人：

许守荣

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省佛山市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20231129
2024-02-02	公开	公开

共 50 条

[1]

一种工业机器人运动学标定系统及标定方法 [P].

徐贵力 ;

程月华 ;

王正盛 ;

郭瑞鹏 ;

董文德 ;

张文静 ;

闫富菊 .

中国专利 :CN109676636A ,2019-04-26

[2]

一种工业机器人运动学标定方法 [P].

隋春平 .

中国专利 :CN110815204A ,2020-02-21

[3]

工业机器人运动学标定系统 [P].

杨桂林 ;

谷乐丰 ;

方灶军 ;

张驰 ;

郑天江 ;

熊次远 ;

刘强 .

中国专利 :CN214110412U ,2021-09-03

[4]

一种串联型机器人运动学标定方法和系统 [P].

高景一 ;

韩华涛 ;

耿金鹏 ;

李竹奇 ;

李冬伍 ;

魏彦彪 .

中国专利 :CN109176531A ,2019-01-11

[5]

一种提升工业机器人绝对定位精度的运动学方法 [P].

梁兆东 ;

葛景国 ;

肖永强 ;

游玮 ;

储昭琦 ;

王涛 .

中国专利 :CN109746915A ,2019-05-14

[6]

工业机器人广义运动学误差的运动学校准方法及系统 [P].

崔晶 ;

李洋 ;

楚中毅 ;

张玉洁 .

中国专利 :CN114131607B ,2022-03-04

[7]

一种工业机器人的运动学标定系统及方法 [P].

杨桂林 ;

王仁成 ;

张驰 ;

陈庆盈 ;

王永超 .

中国专利 :CN107042528A ,2017-08-15

[8]

基于平面约束的机器人运动学标定方法及系统 [P].

王永超 ;

郭震 .

中国专利 :CN113843804A ,2021-12-28

[9]

基于滑轮运动学的索并联机器人运动学标定方法 [P].

张兆坤 ;

邵珠峰 ;

王立平 ;

郄金波 ;

宋袁增 ;

谢光强 ;

段金昊 ;

彭发忠 .

中国专利 :CN112518738A ,2021-03-19

[10]

一种工业机器人运动学标定装置 [P].

何冬康 ;

关来德 ;

谭顺学 ;

刘方平 ;

王富春 ;

邓其贵 ;

甘霖 ;

夏雨 ;

类志杰 ;

梁国健 ;

李东恒 .

中国专利 :CN115464658A ,2022-12-13

← 1 2 3 4 5 →