工业机器人广义运动学误差的运动学校准方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111494818.X

申请日：

2021-12-08

公开(公告)号：

CN114131607B

公开(公告)日：

2022-03-04

发明(设计)人：

崔晶李洋楚中毅张玉洁

申请人：

申请人地址：

100124 北京市朝阳区平乐园100号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

刘芳

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-12	授权	授权
2022-03-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20211208
2022-03-04	公开	公开

共 50 条

[1]

工业机器人运动学标定系统 [P].

杨桂林 ;

谷乐丰 ;

方灶军 ;

张驰 ;

郑天江 ;

熊次远 ;

刘强 .

中国专利 :CN214110412U ,2021-09-03

[2]

运动学校准方法 [P].

约翰尼斯·高特立博 .

中国专利 :CN103906606A ,2014-07-02

[3]

一种工业机器人的运动学标定方法 [P].

杨林 ;

林耿聪 ;

黄石峰 ;

何文浩 ;

欧阳林威 ;

邓文彬 ;

易子杰 ;

田茂胜 .

中国专利 :CN117484504A ,2024-02-02

[4]

运动学校准 [P].

D.斯兰兹 ;

J-P.贝苏彻特 .

中国专利 :CN108121294B ,2018-06-05

[5]

基于滑轮运动学的索并联机器人运动学标定方法 [P].

张兆坤 ;

邵珠峰 ;

王立平 ;

郄金波 ;

宋袁增 ;

谢光强 ;

段金昊 ;

彭发忠 .

中国专利 :CN112518738A ,2021-03-19

[6]

一种工业机器人运动学建模方法及系统 [P].

赵文灿 .

中国专利 :CN105598957A ,2016-05-25

[7]

一种工业机器人运动学标定方法 [P].

隋春平 .

中国专利 :CN110815204A ,2020-02-21

[8]

一种工业机器人的运动学标定系统及方法 [P].

杨桂林 ;

王仁成 ;

张驰 ;

陈庆盈 ;

王永超 .

中国专利 :CN107042528A ,2017-08-15

[9]

机器人的逆运动学求解系统 [P].

肖航 ;

韩银和 ;

王颖 ;

连世奇 .

中国专利 :CN107030698A ,2017-08-11

[10]

基于虚拟球面轮廓度误差的工业机器人运动学标定方法、系统 [P].

高贯斌 ;

张青龙 ;

戴宇豪 ;

那靖 ;

刘飞 ;

李映杰 .

中国专利 :CN117984329A ,2024-05-07

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