运动学校准

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711226113.3

申请日：

2017-11-29

公开(公告)号：

CN108121294B

公开(公告)日：

2018-06-05

发明(设计)人：

D.斯兰兹 J-P.贝苏彻特

申请人：

申请人地址：

瑞士比尔

IPC主分类号：

G05B19404

IPC分类号：

代理机构：

中国专利代理(香港)有限公司 72001

代理人：

刘茜;安文森

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/404 申请日:20171129
2019-12-24	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G05B 19/404 变更事项:申请人变更前:麦克隆·阿杰·查米莱斯股份公司变更后:乔治费歇尔加工方案公司变更事项:地址变更前:瑞士尼道变更后:瑞士比尔
2018-06-05	公开	公开
2022-09-23	授权	授权

共 50 条

[1]

运动学校准方法 [P].

约翰尼斯·高特立博 .

中国专利 :CN103906606A ,2014-07-02

[2]

工业机器人广义运动学误差的运动学校准方法及系统 [P].

崔晶 ;

李洋 ;

楚中毅 ;

张玉洁 .

中国专利 :CN114131607B ,2022-03-04

[3]

基于多传感器混合滤波器的在线机器人运动学校准方法 [P].

杜广龙 .

中国专利 :CN110561424A ,2019-12-13

[4]

运动学实验装置 [P].

黄明刚 ;

刘建中 .

中国专利 :CN209070807U ,2019-07-05

[5]

逆运动学 [P].

亚历山大·N·皮彻夫 .

中国专利 :CN101842755A ,2010-09-22

[6]

运动学组件 [P].

亚历山大·格鲁德尔 .

德国专利 :CN118849722A ,2024-10-29

[7]

运动学教具 [P].

韩梅芳 .

中国专利 :CN200990160Y ,2007-12-12

[8]

运动学小车 [P].

王逾峰 ;

陈玉珍 ;

徐可 .

中国专利 :CN220455972U ,2024-02-06

[9]

运动学小车 [P].

王逾峰 ;

陈玉珍 ;

徐可 .

中国专利 :CN117496798A ,2024-02-02

[10]

运动学组件 [P].

亚历山大·格鲁德尔 ;

马可·雷德维茨 .

德国专利 :CN118849721A ,2024-10-29

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