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基于多传感器混合滤波器的在线机器人运动学校准方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910765787.3
申请日：
2019-08-19
公开(公告)号：
CN110561424A
公开(公告)日：
2019-12-13
发明(设计)人：
杜广龙
申请人：
申请人地址：
510640 广东省广州市天河区五山路381号
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
G01C2118
代理机构：
广州粤高专利商标代理有限公司 44102
代理人：
何淑珍;江裕强
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-12-13 | 公开 | 公开 |
| 2020-01-07 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190819 |