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基于多传感器融合的机器人导航定位方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410365810.0
申请日：
2024-03-28
公开(公告)号：
CN118225083A
公开(公告)日：
2024-06-21
发明(设计)人：
蔺韬
申请人：
苏州明泰智能装备有限公司
申请人地址：
215000 江苏省苏州市工业园区星海街225号1楼2单元
IPC主分类号：
G01C21/16
IPC分类号：
G01C21/08 G01C21/20 H03H17/02
代理机构：
南京正联知识产权代理有限公司 32243
代理人：
沈留兴
法律状态：
授权
国省代码：
江苏省 苏州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-08-30 授权 授权
2024-07-09 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/16申请日:20240328
2024-06-21 公开 公开
共 50 条
[1]
基于多传感器融合的机器人导航定位方法 [P]. 
蔺韬 .
中国专利 :CN118225083B ,2024-08-30
[2]
一种基于多传感器融合的果园巡检机器人导航方法 [P]. 
荀一 ;
薛帅帅 ;
张志鹏 ;
王志恒 ;
杨庆华 .
中国专利 :CN118936480A ,2024-11-12
[3]
基于多传感器融合的巡检机器人定位方法 [P]. 
徐波 ;
辛建波 ;
李帆 ;
华栋 ;
李福德 ;
刘穗生 ;
李志坤 ;
刘奕清 ;
廖昊爽 ;
林谋 .
中国专利 :CN114459470A ,2022-05-10
[4]
基于多传感器融合的巡检机器人定位方法 [P]. 
徐波 ;
辛建波 ;
李帆 ;
华栋 ;
李福德 ;
刘穗生 ;
李志坤 ;
刘奕清 ;
廖昊爽 ;
林谋 .
中国专利 :CN114459470B ,2025-05-02
[5]
一种基于多传感器融合的智能导航机器人导航方法 [P]. 
周煜翔 ;
卢发兴 ;
戴秋洋 ;
吴玲 ;
许俊飞 .
中国专利 :CN118936472A ,2024-11-12
[6]
基于多传感器融合的轮式巡检机器人智能导航检测系统 [P]. 
范满红 ;
陶中幸 ;
张津京 .
中国专利 :CN121140770A ,2025-12-16
[7]
基于多传感器融合的定位方法、定位系统及机器人 [P]. 
王锦山 ;
于泠汰 ;
王宇雨 ;
冼志怀 ;
方锐涌 .
中国专利 :CN113252033A ,2021-08-13
[8]
机器人的多传感器融合导航方法及系统 [P]. 
王忠林 ;
张瑞博 ;
贺储储 .
中国专利 :CN121089708A ,2025-12-09
[9]
基于多传感器数据融合的机器人导航方法及装置 [P]. 
李建欣 ;
王皓悦 ;
张扬扬 ;
张日崇 ;
怀进鹏 .
中国专利 :CN106681330A ,2017-05-17
[10]
基于多传感器融合的平仓机器人定位与导航方法 [P]. 
胡科 ;
肖霄 ;
许永伟 ;
靳航嘉 ;
张贵州 ;
祝嘉妤 ;
胡艾文 .
中国专利 :CN120368973A ,2025-07-25
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