一种基于多传感器融合的智能导航机器人导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410990494.6

申请日：

2024-07-23

公开(公告)号：

CN118936472A

公开(公告)日：

2024-11-12

发明(设计)人：

周煜翔卢发兴戴秋洋吴玲许俊飞

申请人：

中国人民解放军海军工程大学

申请人地址：

430033 湖北省武汉市解放大道717号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/00 G01S17/08 G01S17/93 G01S17/86 G01S15/08 G01S15/86 G06Q10/047 G06N3/006 B25J9/16

代理机构：

北京金智普华知识产权代理有限公司 11401

代理人：

张晓博

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-29	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20240723
2024-11-12	公开	公开

共 50 条

[1]

基于多传感器融合的机器人导航定位方法 [P].

蔺韬 .

中国专利 :CN118225083A ,2024-06-21

[2]

基于多传感器融合的机器人导航定位方法 [P].

蔺韬 .

中国专利 :CN118225083B ,2024-08-30

[3]

一种基于多传感器融合的果园巡检机器人导航方法 [P].

荀一 ;

薛帅帅 ;

张志鹏 ;

王志恒 ;

杨庆华 .

中国专利 :CN118936480A ,2024-11-12

[4]

机器人的多传感器融合导航方法及系统 [P].

王忠林 ;

张瑞博 ;

贺储储 .

中国专利 :CN121089708A ,2025-12-09

[5]

一种多传感器融合的导航巡检机器人 [P].

王亮亮 ;

李东锦 ;

池昌伟 ;

张炜聪 ;

向耔坤 ;

刘裕 ;

林成泽 ;

张一博 ;

孙长飞 .

中国专利 :CN221622204U ,2024-08-30

[6]

基于多传感器融合的轮式巡检机器人智能导航检测系统 [P].

范满红 ;

陶中幸 ;

张津京 .

中国专利 :CN121140770A ,2025-12-16

[7]

基于多传感器融合的智能推料机器人组合导航系统及方法 [P].

李秀智 ;

郭继冬 ;

焦振宇 ;

张祥银 .

中国专利 :CN114216458A ,2022-03-22

[8]

基于多传感器融合的智能推料机器人组合导航系统及方法 [P].

李秀智 ;

郭继冬 ;

焦振宇 ;

张祥银 .

中国专利 :CN114216458B ,2024-12-06

[9]

基于多传感器数据融合的机器人导航方法及装置 [P].

李建欣 ;

王皓悦 ;

张扬扬 ;

张日崇 ;

怀进鹏 .

中国专利 :CN106681330A ,2017-05-17

[10]

多传感器信息融合的智能机器人导航装置 [P].

刘旭 ;

刘威扬 .

中国专利 :CN211437278U ,2020-09-08

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