基于多传感器融合的智能推料机器人组合导航系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111516593.3

申请日：

2021-12-07

公开(公告)号：

CN114216458B

公开(公告)日：

2024-12-06

发明(设计)人：

李秀智郭继冬焦振宇张祥银

申请人：

北京工业大学

申请人地址：

100124 北京市朝阳区平乐园100号

IPC主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01C21/00 G01C21/20

代理机构：

北京汇众通达知识产权代理事务所(普通合伙) 11622

代理人：

杨杰

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-06	授权	授权

共 50 条

[1]

基于多传感器融合的智能推料机器人组合导航系统及方法 [P].

李秀智 ;

郭继冬 ;

焦振宇 ;

张祥银 .

中国专利 :CN114216458A ,2022-03-22

[2]

基于多传感器融合的机器人导航定位方法 [P].

蔺韬 .

中国专利 :CN118225083A ,2024-06-21

[3]

基于多传感器融合的机器人导航定位方法 [P].

蔺韬 .

中国专利 :CN118225083B ,2024-08-30

[4]

一种基于多传感器融合的智能导航机器人导航方法 [P].

周煜翔 ;

卢发兴 ;

戴秋洋 ;

吴玲 ;

许俊飞 .

中国专利 :CN118936472A ,2024-11-12

[5]

机器人的多传感器融合导航方法及系统 [P].

王忠林 ;

张瑞博 ;

贺储储 .

中国专利 :CN121089708A ,2025-12-09

[6]

一种基于多传感器融合的果园巡检机器人导航方法 [P].

荀一 ;

薛帅帅 ;

张志鹏 ;

王志恒 ;

杨庆华 .

中国专利 :CN118936480A ,2024-11-12

[7]

智能巡视机器人组合导航系统 [P].

蔡磊 ;

马鹏博 ;

焦红伟 ;

陈永刚 ;

赵立 ;

吴兰 .

中国专利 :CN206095257U ,2017-04-12

[8]

基于多传感器融合的轮式巡检机器人智能导航检测系统 [P].

范满红 ;

陶中幸 ;

张津京 .

中国专利 :CN121140770A ,2025-12-16

[9]

基于多传感器数据融合的机器人导航方法及装置 [P].

李建欣 ;

王皓悦 ;

张扬扬 ;

张日崇 ;

怀进鹏 .

中国专利 :CN106681330A ,2017-05-17

[10]

基于多传感器融合的智能巡检机器人及方法 [P].

车海宝 ;

吴睿恒 ;

费双 ;

张春茹 ;

窦轩 ;

黄志华 ;

李兴茂 ;

雷茜 .

中国专利 :CN117601143A ,2024-02-27

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