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智能巡视机器人组合导航系统
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201621151747.8
申请日
:
2016-10-31
公开(公告)号
:
CN206095257U
公开(公告)日
:
2017-04-12
发明(设计)人
:
蔡磊
马鹏博
焦红伟
陈永刚
赵立
吴兰
申请人
:
申请人地址
:
453000 河南省新乡市五一路东段
IPC主分类号
:
G01C2118
IPC分类号
:
G01S1947
G05D102
代理机构
:
郑州优盾知识产权代理有限公司 41125
代理人
:
张绍琳;孙诗雨
法律状态
:
专利权的终止
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-10-22
专利权的终止
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01C 21/18 申请日:20161031 授权公告日:20170412 终止日期:20181031
2017-04-12
授权
授权
共 50 条
[1]
智能巡视机器人系统
[P].
刘振中
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0
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0
刘振中
.
中国专利
:CN112405624A
,2021-02-26
[2]
机器人自动导航系统
[P].
徐晗
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徐晗
.
中国专利
:CN206696702U
,2017-12-01
[3]
机器人自动导航系统
[P].
徐晗
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徐晗
.
中国专利
:CN106886219A
,2017-06-23
[4]
机器人导航系统
[P].
蒋化冰
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蒋化冰
;
孙斌
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孙斌
;
吴礼银
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吴礼银
;
康力方
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康力方
;
李小山
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李小山
;
张干
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张干
;
赵亮
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赵亮
;
邹武林
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邹武林
;
徐浩明
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徐浩明
;
廖凯
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廖凯
;
齐鹏举
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齐鹏举
;
方圆
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方圆
.
中国专利
:CN205229802U
,2016-05-11
[5]
机器人导航系统
[P].
师海巍
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师海巍
.
中国专利
:CN207600475U
,2018-07-10
[6]
机器人导航系统
[P].
韩定
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韩定
;
黄云龙
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黄云龙
;
于峰昌
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于峰昌
;
沈凯元
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沈凯元
.
中国专利
:CN110750098A
,2020-02-04
[7]
基于多传感器融合的智能推料机器人组合导航系统及方法
[P].
李秀智
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李秀智
;
郭继冬
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郭继冬
;
焦振宇
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焦振宇
;
张祥银
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张祥银
.
中国专利
:CN114216458A
,2022-03-22
[8]
基于多传感器融合的智能推料机器人组合导航系统及方法
[P].
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机构:
李秀智
;
郭继冬
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机构:
北京工业大学
北京工业大学
郭继冬
;
焦振宇
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机构:
北京工业大学
北京工业大学
焦振宇
;
论文数:
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机构:
张祥银
.
中国专利
:CN114216458B
,2024-12-06
[9]
机器人导航系统
[P].
彭进业
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彭进业
.
中国专利
:CN110873562A
,2020-03-10
[10]
一种巡检机器人组合导航系统、方法和巡检机器人
[P].
饶杰
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饶杰
;
陈德
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陈德
;
吴亮
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吴亮
.
中国专利
:CN111966093A
,2020-11-20
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