基于多传感器融合的巡检机器人定位方法

被引：0

申请号：

CN202210057392.X

申请日：

2022-01-19

公开(公告)号：

CN114459470A

公开(公告)日：

2022-05-10

发明(设计)人：

徐波辛建波李帆华栋李福德刘穗生李志坤刘奕清廖昊爽林谋

申请人：

申请人地址：

330000 江西省南昌市青山湖区民营科技园高新大道980号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2120 G01S1946 G01S1947

代理机构：

南昌丰择知识产权代理事务所(普通合伙) 36137

代理人：

吴称生

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20220119
2022-05-10	公开	公开

共 50 条

[1]

基于多传感器融合的巡检机器人定位方法 [P].

徐波 ;

辛建波 ;

李帆 ;

华栋 ;

李福德 ;

刘穗生 ;

李志坤 ;

刘奕清 ;

廖昊爽 ;

林谋 .

中国专利 :CN114459470B ,2025-05-02

[2]

基于多传感器融合的机器人定位系统 [P].

刘瑜 .

中国专利 :CN202433774U ,2012-09-12

[3]

一种基于多传感器融合的机器人定位方法及系统 [P].

李扬笛 ;

杨彦 ;

林爽 ;

钱健 ;

林晨翔 ;

谢炜 ;

熊嘉丽 ;

姚文旭 ;

周晨曦 ;

马腾 .

中国专利 :CN118857264A ,2024-10-29

[4]

一种基于多传感器融合的机器人定位系统 [P].

张立磊 ;

范家兴 ;

耿延杰 ;

吕凌飞 ;

曹子恒 ;

阚新磊 ;

刘保顺 ;

边洪涌 .

中国专利 :CN114593728A ,2022-06-07

[5]

多传感器融合引导机器人定位系统 [P].

潘凌锋 ;

余建安 ;

陈浙泊 ;

林建宇 ;

陈镇元 ;

叶雪旺 ;

陈龙威 ;

陈一信 ;

吴荻苇 ;

张一航 .

中国专利 :CN120791753A ,2025-10-17

[6]

一种基于多传感器融合的电缆沟智能巡检机器人定位方法 [P].

贾智伟 ;

田奕宏 ;

刘铮 ;

樊绍胜 ;

周文广 ;

赖志强 ;

刘豪辉 .

中国专利 :CN113075687A ,2021-07-06

[7]

基于多传感器的地面机器人定位方法 [P].

刘永 ;

刘超 .

中国专利 :CN113804184A ,2021-12-17

[8]

一种基于多传感器融合的电力巡检机器人定位方法 [P].

姚利娜 ;

李丰哲 ;

秦尧尧 ;

曹栋 ;

康运风 ;

李立凡 ;

辛健斌 .

中国专利 :CN111739063A ,2020-10-02

[9]

基于多传感器融合定位的机器人定位方法及其机器人 [P].

曹一波 ;

范敬文 ;

赵佳恒 ;

杨正东 .

中国专利 :CN117346787A ,2024-01-05

[10]

一种多传感器融合的水下机器人定位方法 [P].

武畅 ;

宋子为 ;

郭子凡 ;

李其炎 ;

赵志奇 ;

吕泽杰 .

中国专利 :CN118778043A ,2024-10-15

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