一种基于多传感器融合的电力巡检机器人定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010581200.6

申请日：

2020-06-23

公开(公告)号：

CN111739063A

公开(公告)日：

2020-10-02

发明(设计)人：

姚利娜李丰哲秦尧尧曹栋康运风李立凡辛健斌

申请人：

申请人地址：

450001 河南省郑州市高新区科学大道100号

IPC主分类号：

G06T7246

IPC分类号：

G06T7269 G06T770 G06T780 G06Q5006 G07C120 B25J916 G01C2116 G01C2120

代理机构：

郑州优盾知识产权代理有限公司 41125

代理人：

张真真

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/246 申请日:20200623
2020-10-02	公开	公开

共 50 条

[1]

基于多传感器融合的巡检机器人定位方法 [P].

徐波 ;

辛建波 ;

李帆 ;

华栋 ;

李福德 ;

刘穗生 ;

李志坤 ;

刘奕清 ;

廖昊爽 ;

林谋 .

中国专利 :CN114459470A ,2022-05-10

[2]

基于多传感器融合的巡检机器人定位方法 [P].

徐波 ;

辛建波 ;

李帆 ;

华栋 ;

李福德 ;

刘穗生 ;

李志坤 ;

刘奕清 ;

廖昊爽 ;

林谋 .

中国专利 :CN114459470B ,2025-05-02

[3]

一种多传感器融合的机器人定位的方法 [P].

高钦发 ;

高明 ;

王建华 .

中国专利 :CN114413894A ,2022-04-29

[4]

基于多传感器融合的机器人定位系统 [P].

刘瑜 .

中国专利 :CN202433774U ,2012-09-12

[5]

基于多传感器融合的平仓机器人定位与导航方法 [P].

胡科 ;

肖霄 ;

许永伟 ;

靳航嘉 ;

张贵州 ;

祝嘉妤 ;

胡艾文 .

中国专利 :CN120368973A ,2025-07-25

[6]

一种基于多传感器融合的六足机器人定位方法 [P].

金波 ;

吕俊忠 ;

王谦 .

中国专利 :CN114234967A ,2022-03-25

[7]

一种基于多传感器融合的机器人定位系统 [P].

张立磊 ;

范家兴 ;

耿延杰 ;

吕凌飞 ;

曹子恒 ;

阚新磊 ;

刘保顺 ;

边洪涌 .

中国专利 :CN114593728A ,2022-06-07

[8]

一种基于多传感器融合的机器人定位方法及系统 [P].

李扬笛 ;

杨彦 ;

林爽 ;

钱健 ;

林晨翔 ;

谢炜 ;

熊嘉丽 ;

姚文旭 ;

周晨曦 ;

马腾 .

中国专利 :CN118857264A ,2024-10-29

[9]

一种多传感器融合的机器人定位方法、系统及装置 [P].

余小欢 ;

徐露露 ;

黄泽仕 ;

哈融厚 ;

白云峰 .

中国专利 :CN115307646A ,2022-11-08

[10]

一种基于多传感器融合的机器人定位方法及系统 [P].

刘义辉 .

中国专利 :CN118794424A ,2024-10-18

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