一种基于多传感器融合的机器人定位系统

被引：0

申请号：

CN202210322385.8

申请日：

2022-03-29

公开(公告)号：

CN114593728A

公开(公告)日：

2022-06-07

发明(设计)人：

张立磊范家兴耿延杰吕凌飞曹子恒阚新磊刘保顺边洪涌

申请人：

申请人地址：

266100 山东省青岛市崂山区松岭路99号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01S1948 G01S1949

代理机构：

石家庄嘉宏智信知识产权代理有限公司 13160

代理人：

李晓康

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-07	公开	公开
2022-06-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20220329

共 50 条

[1]

基于多传感器融合的机器人定位系统 [P].

刘瑜 .

中国专利 :CN202433774U ,2012-09-12

[2]

基于多传感器融合的巡检机器人定位方法 [P].

徐波 ;

辛建波 ;

李帆 ;

华栋 ;

李福德 ;

刘穗生 ;

李志坤 ;

刘奕清 ;

廖昊爽 ;

林谋 .

中国专利 :CN114459470A ,2022-05-10

[3]

基于多传感器融合的巡检机器人定位方法 [P].

徐波 ;

辛建波 ;

李帆 ;

华栋 ;

李福德 ;

刘穗生 ;

李志坤 ;

刘奕清 ;

廖昊爽 ;

林谋 .

中国专利 :CN114459470B ,2025-05-02

[4]

多传感器融合引导机器人定位系统 [P].

潘凌锋 ;

余建安 ;

陈浙泊 ;

林建宇 ;

陈镇元 ;

叶雪旺 ;

陈龙威 ;

陈一信 ;

吴荻苇 ;

张一航 .

中国专利 :CN120791753A ,2025-10-17

[5]

一种多传感器融合的机器人定位的方法 [P].

高钦发 ;

高明 ;

王建华 .

中国专利 :CN114413894A ,2022-04-29

[6]

一种基于多传感器融合的电力巡检机器人定位方法 [P].

姚利娜 ;

李丰哲 ;

秦尧尧 ;

曹栋 ;

康运风 ;

李立凡 ;

辛健斌 .

中国专利 :CN111739063A ,2020-10-02

[7]

一种基于多传感器融合的六足机器人定位方法 [P].

金波 ;

吕俊忠 ;

王谦 .

中国专利 :CN114234967A ,2022-03-25

[8]

一种基于多传感器融合的机器人定位方法及系统 [P].

李扬笛 ;

杨彦 ;

林爽 ;

钱健 ;

林晨翔 ;

谢炜 ;

熊嘉丽 ;

姚文旭 ;

周晨曦 ;

马腾 .

中国专利 :CN118857264A ,2024-10-29

[9]

一种多传感器融合的机器人定位方法、系统及装置 [P].

余小欢 ;

徐露露 ;

黄泽仕 ;

哈融厚 ;

白云峰 .

中国专利 :CN115307646A ,2022-11-08

[10]

一种多传感器融合的室内机器人定位系统及方法 [P].

任露泉 ;

马丹 ;

任雷 ;

王坤阳 ;

卢雪薇 ;

朱慨迅 ;

王新博 .

中国专利 :CN119509523A ,2025-02-25

← 1 2 3 4 5 →