一种多传感器融合的机器人定位的方法

被引：0

申请号：

CN202210169267.8

申请日：

2022-02-24

公开(公告)号：

CN114413894A

公开(公告)日：

2022-04-29

发明(设计)人：

高钦发高明王建华

申请人：

申请人地址：

250013 山东省济南市高新区港兴三路北段未来创业广场3号楼11-12层

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01S1786 G01S1948 G01S1949

代理机构：

济南泉城专利商标事务所 37218

代理人：

李桂存

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20220224
2022-04-29	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多传感器融合的机器人定位方法、系统及装置 [P].

余小欢 ;

徐露露 ;

黄泽仕 ;

哈融厚 ;

白云峰 .

中国专利 :CN115307646A ,2022-11-08

[2]

一种基于多传感器融合的机器人定位方法及系统 [P].

李扬笛 ;

杨彦 ;

林爽 ;

钱健 ;

林晨翔 ;

谢炜 ;

熊嘉丽 ;

姚文旭 ;

周晨曦 ;

马腾 .

中国专利 :CN118857264A ,2024-10-29

[3]

一种基于多传感器融合的电力巡检机器人定位方法 [P].

姚利娜 ;

李丰哲 ;

秦尧尧 ;

曹栋 ;

康运风 ;

李立凡 ;

辛健斌 .

中国专利 :CN111739063A ,2020-10-02

[4]

一种基于多传感器融合的六足机器人定位方法 [P].

金波 ;

吕俊忠 ;

王谦 .

中国专利 :CN114234967A ,2022-03-25

[5]

基于多传感器融合与语义地图的机器人定位方法及系统 [P].

蒋林 ;

崔芯睿 ;

辜忠波 ;

朱建阳 ;

汤勃 .

中国专利 :CN120991860A ,2025-11-21

[6]

一种基于多传感器融合的机器人定位系统 [P].

张立磊 ;

范家兴 ;

耿延杰 ;

吕凌飞 ;

曹子恒 ;

阚新磊 ;

刘保顺 ;

边洪涌 .

中国专利 :CN114593728A ,2022-06-07

[7]

基于多传感器融合的巡检机器人定位方法 [P].

徐波 ;

辛建波 ;

李帆 ;

华栋 ;

李福德 ;

刘穗生 ;

李志坤 ;

刘奕清 ;

廖昊爽 ;

林谋 .

中国专利 :CN114459470A ,2022-05-10

[8]

基于多传感器融合的机器人定位系统 [P].

刘瑜 .

中国专利 :CN202433774U ,2012-09-12

[9]

基于多传感器融合的巡检机器人定位方法 [P].

徐波 ;

辛建波 ;

李帆 ;

华栋 ;

李福德 ;

刘穗生 ;

李志坤 ;

刘奕清 ;

廖昊爽 ;

林谋 .

中国专利 :CN114459470B ,2025-05-02

[10]

一种多传感器数据融合的机器人定位方法 [P].

赵江海 ;

徐群山 ;

方世辉 ;

方健 ;

何锋 ;

黄海卫 .

中国专利 :CN106123890A ,2016-11-16

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