学术探索
学术期刊
学术作者
新闻热点
数据分析
智能评审

一种基于多传感器融合的机器人定位方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410795344.X
申请日：
2024-06-19
公开(公告)号：
CN118857264A
公开(公告)日：
2024-10-29
发明(设计)人：
李扬笛 杨彦 林爽 钱健 林晨翔 谢炜 熊嘉丽 姚文旭 周晨曦 马腾
申请人：
国家电网有限公司 国网福建省电力有限公司 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
申请人地址：
100032 北京市西城区西长安街86号国家电网有限公司
IPC主分类号：
G01C21/00
IPC分类号：
H04W64/00 G01C21/20 G01C21/16 G01S17/86
代理机构：
福州科扬专利事务所(普通合伙) 35001
代理人：
林朝熙
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
福建省 福州市
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-11-15 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20240619
2024-10-29 公开 公开
共 50 条
[1]
一种多传感器融合的机器人定位方法、系统及装置 [P]. 
余小欢 ;
徐露露 ;
黄泽仕 ;
哈融厚 ;
白云峰 .
中国专利 :CN115307646A ,2022-11-08
[2]
基于多传感器融合的巡检机器人定位方法 [P]. 
徐波 ;
辛建波 ;
李帆 ;
华栋 ;
李福德 ;
刘穗生 ;
李志坤 ;
刘奕清 ;
廖昊爽 ;
林谋 .
中国专利 :CN114459470A ,2022-05-10
[3]
基于多传感器融合的巡检机器人定位方法 [P]. 
徐波 ;
辛建波 ;
李帆 ;
华栋 ;
李福德 ;
刘穗生 ;
李志坤 ;
刘奕清 ;
廖昊爽 ;
林谋 .
中国专利 :CN114459470B ,2025-05-02
[4]
一种多传感器融合的室内机器人定位系统及方法 [P]. 
任露泉 ;
马丹 ;
任雷 ;
王坤阳 ;
卢雪薇 ;
朱慨迅 ;
王新博 .
中国专利 :CN119509523A ,2025-02-25
[5]
一种基于多传感器融合的机器人定位方法及系统 [P]. 
刘义辉 .
中国专利 :CN118794424A ,2024-10-18
[6]
一种多传感器融合的机器人定位的方法 [P]. 
高钦发 ;
高明 ;
王建华 .
中国专利 :CN114413894A ,2022-04-29
[7]
基于多传感器融合的机器人定位系统 [P]. 
刘瑜 .
中国专利 :CN202433774U ,2012-09-12
[8]
基于多传感器融合与语义地图的机器人定位方法及系统 [P]. 
蒋林 ;
崔芯睿 ;
辜忠波 ;
朱建阳 ;
汤勃 .
中国专利 :CN120991860A ,2025-11-21
[9]
一种多传感器融合的水下机器人定位方法 [P]. 
武畅 ;
宋子为 ;
郭子凡 ;
李其炎 ;
赵志奇 ;
吕泽杰 .
中国专利 :CN118778043A ,2024-10-15
[10]
一种基于多传感器融合的机器人定位系统 [P]. 
张立磊 ;
范家兴 ;
耿延杰 ;
吕凌飞 ;
曹子恒 ;
阚新磊 ;
刘保顺 ;
边洪涌 .
中国专利 :CN114593728A ,2022-06-07
12345