一种多传感器融合的机器人定位方法、系统及装置

被引：0

申请号：

CN202211219785.2

申请日：

2022-10-08

公开(公告)号：

CN115307646A

公开(公告)日：

2022-11-08

发明(设计)人：

余小欢徐露露黄泽仕哈融厚白云峰

申请人：

申请人地址：

323000 浙江省丽水市莲都区南明山街道石牛路268号1幢B座303-5室

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01C2116 G01S1945 G01S1947

代理机构：

杭州杭诚专利事务所有限公司 33109

代理人：

邱顺富

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-11-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20221008
2022-11-08	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于多传感器融合的机器人定位方法及系统 [P].

李扬笛 ;

杨彦 ;

林爽 ;

钱健 ;

林晨翔 ;

谢炜 ;

熊嘉丽 ;

姚文旭 ;

周晨曦 ;

马腾 .

中国专利 :CN118857264A ,2024-10-29

[2]

一种多传感器融合的机器人定位的方法 [P].

高钦发 ;

高明 ;

王建华 .

中国专利 :CN114413894A ,2022-04-29

[3]

基于多传感器融合与语义地图的机器人定位方法及系统 [P].

蒋林 ;

崔芯睿 ;

辜忠波 ;

朱建阳 ;

汤勃 .

中国专利 :CN120991860A ,2025-11-21

[4]

多传感器融合引导机器人定位系统 [P].

潘凌锋 ;

余建安 ;

陈浙泊 ;

林建宇 ;

陈镇元 ;

叶雪旺 ;

陈龙威 ;

陈一信 ;

吴荻苇 ;

张一航 .

中国专利 :CN120791753A ,2025-10-17

[5]

基于多传感器融合的巡检机器人定位方法 [P].

徐波 ;

辛建波 ;

李帆 ;

华栋 ;

李福德 ;

刘穗生 ;

李志坤 ;

刘奕清 ;

廖昊爽 ;

林谋 .

中国专利 :CN114459470A ,2022-05-10

[6]

一种多传感器数据融合的机器人定位方法 [P].

赵江海 ;

徐群山 ;

方世辉 ;

方健 ;

何锋 ;

黄海卫 .

中国专利 :CN106123890A ,2016-11-16

[7]

基于多传感器融合的巡检机器人定位方法 [P].

徐波 ;

辛建波 ;

李帆 ;

华栋 ;

李福德 ;

刘穗生 ;

李志坤 ;

刘奕清 ;

廖昊爽 ;

林谋 .

中国专利 :CN114459470B ,2025-05-02

[8]

一种多传感器融合的水下机器人定位方法 [P].

武畅 ;

宋子为 ;

郭子凡 ;

李其炎 ;

赵志奇 ;

吕泽杰 .

中国专利 :CN118778043A ,2024-10-15

[9]

一种多传感器融合的室内机器人定位系统及方法 [P].

任露泉 ;

马丹 ;

任雷 ;

王坤阳 ;

卢雪薇 ;

朱慨迅 ;

王新博 .

中国专利 :CN119509523A ,2025-02-25

[10]

一种基于多传感器融合的机器人定位方法及系统 [P].

刘义辉 .

中国专利 :CN118794424A ,2024-10-18

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