基于多传感器融合的平仓机器人定位与导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510250573.8

申请日：

2025-03-04

公开(公告)号：

CN120368973A

公开(公告)日：

2025-07-25

发明(设计)人：

胡科肖霄许永伟靳航嘉张贵州祝嘉妤胡艾文

申请人：

芯禾机器人（深圳）有限公司

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区粤海街道海珠社区科苑南路2666号中国华润大厦L3702-3703

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/00 G01C21/16

代理机构：

深圳中细软知识产权代理有限公司 44528

代理人：

牟林

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-25	公开	公开
2025-08-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250304

共 50 条

[1]

基于多传感器融合的机器人定位系统 [P].

刘瑜 .

中国专利 :CN202433774U ,2012-09-12

[2]

基于多传感器融合的单人定位导航器和定位导航方法 [P].

阳洪 ;

宋军 ;

刘程 .

中国专利 :CN105628024A ,2016-06-01

[3]

基于多传感器融合的巡检机器人定位方法 [P].

徐波 ;

辛建波 ;

李帆 ;

华栋 ;

李福德 ;

刘穗生 ;

李志坤 ;

刘奕清 ;

廖昊爽 ;

林谋 .

中国专利 :CN114459470A ,2022-05-10

[4]

基于多传感器融合的巡检机器人定位方法 [P].

徐波 ;

辛建波 ;

李帆 ;

华栋 ;

李福德 ;

刘穗生 ;

李志坤 ;

刘奕清 ;

廖昊爽 ;

林谋 .

中国专利 :CN114459470B ,2025-05-02

[5]

基于多传感器融合与语义地图的机器人定位方法及系统 [P].

蒋林 ;

崔芯睿 ;

辜忠波 ;

朱建阳 ;

汤勃 .

中国专利 :CN120991860A ,2025-11-21

[6]

基于多传感器的地面机器人定位方法 [P].

刘永 ;

刘超 .

中国专利 :CN113804184A ,2021-12-17

[7]

一种基于多传感器融合的电力巡检机器人定位方法 [P].

姚利娜 ;

李丰哲 ;

秦尧尧 ;

曹栋 ;

康运风 ;

李立凡 ;

辛健斌 .

中国专利 :CN111739063A ,2020-10-02

[8]

基于多传感器融合的机器人导航定位方法 [P].

蔺韬 .

中国专利 :CN118225083A ,2024-06-21

[9]

基于多传感器融合的机器人导航定位方法 [P].

蔺韬 .

中国专利 :CN118225083B ,2024-08-30

[10]

基于多传感器融合定位的机器人定位方法及其机器人 [P].

曹一波 ;

范敬文 ;

赵佳恒 ;

杨正东 .

中国专利 :CN117346787A ,2024-01-05

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