基于多传感器融合定位的机器人定位方法及其机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311341618.X

申请日：

2023-10-16

公开(公告)号：

CN117346787A

公开(公告)日：

2024-01-05

发明(设计)人：

曹一波范敬文赵佳恒杨正东

申请人：

华南师范大学

申请人地址：

528225 广东省佛山市南海区狮山南海软件科技园华南师范大学软件学院

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/00

代理机构：

广州骏思知识产权代理有限公司 44425

代理人：

吴静芝

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省佛山市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20231016
2024-01-05	公开	公开

共 50 条

[1]

基于多传感器融合的巡检机器人定位方法 [P].

徐波 ;

辛建波 ;

李帆 ;

华栋 ;

李福德 ;

刘穗生 ;

李志坤 ;

刘奕清 ;

廖昊爽 ;

林谋 .

中国专利 :CN114459470A ,2022-05-10

[2]

基于多传感器融合的巡检机器人定位方法 [P].

徐波 ;

辛建波 ;

李帆 ;

华栋 ;

李福德 ;

刘穗生 ;

李志坤 ;

刘奕清 ;

廖昊爽 ;

林谋 .

中国专利 :CN114459470B ,2025-05-02

[3]

基于多传感器融合的机器人定位系统 [P].

刘瑜 .

中国专利 :CN202433774U ,2012-09-12

[4]

机器人多传感器融合定位方法及其应用 [P].

宋乐 ;

郭阳全 ;

程昊天 .

中国专利 :CN110553652B ,2019-12-10

[5]

多传感器融合引导机器人定位系统 [P].

潘凌锋 ;

余建安 ;

陈浙泊 ;

林建宇 ;

陈镇元 ;

叶雪旺 ;

陈龙威 ;

陈一信 ;

吴荻苇 ;

张一航 .

中国专利 :CN120791753A ,2025-10-17

[6]

基于多传感器融合的平仓机器人定位与导航方法 [P].

胡科 ;

肖霄 ;

许永伟 ;

靳航嘉 ;

张贵州 ;

祝嘉妤 ;

胡艾文 .

中国专利 :CN120368973A ,2025-07-25

[7]

基于多传感器的地面机器人定位方法 [P].

刘永 ;

刘超 .

中国专利 :CN113804184A ,2021-12-17

[8]

基于多传感器融合的机器人导航定位方法 [P].

蔺韬 .

中国专利 :CN118225083A ,2024-06-21

[9]

基于多传感器融合的机器人导航定位方法 [P].

蔺韬 .

中国专利 :CN118225083B ,2024-08-30

[10]

一种多传感器融合的机器人定位的方法 [P].

高钦发 ;

高明 ;

王建华 .

中国专利 :CN114413894A ,2022-04-29

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