基于直线位移传感器的工业机器人运动学参数的标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110934952.0

申请日：

2021-08-16

公开(公告)号：

CN113733082A

公开(公告)日：

2021-12-03

发明(设计)人：

黄愐戴鑫张进

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省太仓市璜泾镇鹿河关湟塘路10号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491

代理人：

张国栋

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-03	公开	公开
2021-12-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210816

共 50 条

[1]

一种基于直线位移传感器的工业机器人运动学参数的标定算法 [P].

单建华 ;

佘慧莉 .

中国专利 :CN106097395A ,2016-11-09

[2]

一种基于拉绳位移传感器的机器人运动学参数标定方法 [P].

甘亚辉 ;

郭哲 ;

戴先中 .

中国专利 :CN107553493A ,2018-01-09

[3]

工业机器人的运动学参数标定方法、标定系统、电子设备 [P].

黄纪强 ;

孙宇豪 ;

夏银龙 ;

崔会东 ;

李运东 ;

朱浩 ;

刘勇 ;

吴小平 ;

郭林鑫 ;

王晨 .

中国专利 :CN108705531A ,2018-10-26

[4]

一种工业机器人的运动学标定系统及方法 [P].

杨桂林 ;

王仁成 ;

张驰 ;

陈庆盈 ;

王永超 .

中国专利 :CN107042528A ,2017-08-15

[5]

工业机器人运动学标定系统 [P].

杨桂林 ;

谷乐丰 ;

方灶军 ;

张驰 ;

郑天江 ;

熊次远 ;

刘强 .

中国专利 :CN214110412U ,2021-09-03

[6]

具有抗差能力的工业机器人运动学参数标定系统和方法 [P].

张恩政 ;

陈本永 ;

唐宁敏 .

中国专利 :CN111230886A ,2020-06-05

[7]

一种基于单笔测量的机器人运动学参数标定方法及系统 [P].

庄正浩 ;

平洋 ;

司峡溪 ;

黄琮凯 ;

沈源源 ;

周凌峰 ;

刘文斌 ;

金新竹 ;

张晨焘 .

中国专利 :CN117140535B ,2024-02-02

[8]

基于坐标测量仪的工业机器人运动学标定方法 [P].

张*博 ;

韩建欢 ;

庹华 .

中国专利 :CN109737902A ,2019-05-10

[9]

基于平面约束的机器人运动学标定方法及系统 [P].

王永超 ;

郭震 .

中国专利 :CN113843804A ,2021-12-28

[10]

基于工业机器人末端位姿标定精度分配的机器人运动学参数误差辨识方法 [P].

高贯斌 ;

谷光辉 ;

那靖 ;

刘飞 .

中国专利 :CN117047772B ,2025-10-31

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