基于粒子滤波器的移动机器人多传感器融合定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810523801.4

申请日：

2018-05-28

公开(公告)号：

CN108692701A

公开(公告)日：

2018-10-23

发明(设计)人：

陈颖聪关伟鹏冼颖宪

申请人：

申请人地址：

528225 广东省佛山市高新区产业智库城

IPC主分类号：

G01C302

IPC分类号：

G01C1100 G01C1700 G01C2500 G05D108

代理机构：

广东广信君达律师事务所 44329

代理人：

江金城;杨晓松

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-07	授权	授权
2018-10-23	公开	公开
2018-11-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 3/02 申请日:20180528

共 50 条

[1]

基于非线性优化的移动机器人多传感器融合定位方法 [P].

刘晓涛 ;

曾铎锋 ;

卢高杰 ;

刘静 .

中国专利 :CN118293914A ,2024-07-05

[2]

一种基于双层视觉的移动机器人多传感器融合定位方法 [P].

张浪文 ;

杨奕斌 ;

谢巍 ;

刘彦汝 .

中国专利 :CN115326053A ,2022-11-11

[3]

一种基于双层视觉的移动机器人多传感器融合定位方法 [P].

张浪文 ;

杨奕斌 ;

谢巍 ;

刘彦汝 .

中国专利 :CN115326053B ,2025-04-01

[4]

基于GPS引导式粒子滤波的机器人多传感器融合定位方法 [P].

唐炜 ;

刘恩博 ;

王增辉 ;

吴佳乐 ;

张仁远 .

中国专利 :CN115900708B ,2025-08-15

[5]

机器人多传感器融合定位方法及其应用 [P].

宋乐 ;

郭阳全 ;

程昊天 .

中国专利 :CN110553652B ,2019-12-10

[6]

一种基于ANFIS-ESKF的地面移动机器人多传感器融合定位方法 [P].

解杨敏 ;

冯洋 ;

朱杰 ;

耿昊 .

中国专利 :CN115060260A ,2022-09-16

[7]

基于秩卡尔曼滤波器的移动机器人多传感器信息融合方法 [P].

王磊 ;

李双喜 ;

李进 ;

王岳 ;

张玉山 .

中国专利 :CN108759838A ,2018-11-06

[8]

基于扩展卡尔曼滤波的水下机器人多传感器融合定位系统 [P].

胡宴才 ;

张强 ;

刘洋 ;

张燕 ;

许世波 ;

于光宇 ;

苏文学 .

中国专利 :CN112652001A ,2021-04-13

[9]

机器人多传感器混合定位方法 [P].

范光宇 ;

孙焜 .

中国专利 :CN111811499B ,2024-01-19

[10]

机器人多传感器混合定位方法 [P].

范光宇 ;

孙焜 .

中国专利 :CN111811499A ,2020-10-23

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