基于非线性优化的移动机器人多传感器融合定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410410938.4

申请日：

2024-04-07

公开(公告)号：

CN118293914A

公开(公告)日：

2024-07-05

发明(设计)人：

刘晓涛曾铎锋卢高杰刘静

申请人：

西安电子科技大学广州研究院

申请人地址：

510555 广东省广州市黄埔区中新知识城海丝中心B5、B6、B7栋

IPC主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G06T7/246 G06T7/269 G06T7/579 G06T7/593 G06T7/73 G06T7/80 G01C22/00 G01C25/00

代理机构：

广州大象飞扬知识产权代理有限公司 44745

代理人：

刘子晏

法律状态：

公开

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-05	公开	公开
2024-07-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/16申请日:20240407

共 50 条

[1]

基于粒子滤波器的移动机器人多传感器融合定位方法 [P].

陈颖聪 ;

关伟鹏 ;

冼颖宪 .

中国专利 :CN108692701A ,2018-10-23

[2]

一种基于双层视觉的移动机器人多传感器融合定位方法 [P].

张浪文 ;

杨奕斌 ;

谢巍 ;

刘彦汝 .

中国专利 :CN115326053A ,2022-11-11

[3]

一种基于双层视觉的移动机器人多传感器融合定位方法 [P].

张浪文 ;

杨奕斌 ;

谢巍 ;

刘彦汝 .

中国专利 :CN115326053B ,2025-04-01

[4]

一种基于ANFIS-ESKF的地面移动机器人多传感器融合定位方法 [P].

解杨敏 ;

冯洋 ;

朱杰 ;

耿昊 .

中国专利 :CN115060260A ,2022-09-16

[5]

机器人多传感器融合定位方法及其应用 [P].

宋乐 ;

郭阳全 ;

程昊天 .

中国专利 :CN110553652B ,2019-12-10

[6]

基于多传感器融合的移动机器人定位方法 [P].

郑仁成 ;

李相江 ;

刘建彬 ;

刘启锋 ;

鲁军 ;

杨梓 ;

谢文力 ;

王金哲 ;

王洋 ;

刘家赫 ;

刘福林 ;

王朝旭 ;

刘超 .

中国专利 :CN117629212A ,2024-03-01

[7]

一种基于UKF的移动机器人多传感器信息融合方法 [P].

姜永成 ;

任福君 ;

张秀华 ;

张连军 ;

黄德臣 ;

王殿君 ;

王斌 ;

史庆武 ;

王俊发 ;

魏天路 ;

徐建东 ;

谢风伟 ;

朱世伟 ;

孟庆祥 .

中国专利 :CN103206954A ,2013-07-17

[8]

一种基于多传感器融合的移动机器人定位方法 [P].

李梦凡 ;

李位星 .

中国专利 :CN112254729A ,2021-01-22

[9]

基于多传感器融合的定位方法、装置、移动机器人及介质 [P].

刘志昌 ;

黎彰 .

中国专利 :CN115900700B ,2025-09-02

[10]

一种基于多传感器融合的移动机器人定位方法 [P].

李梦凡 ;

李位星 .

中国专利 :CN112254729B ,2024-08-06

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