基于多传感器融合的定位方法、装置、移动机器人及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211430039.8

申请日：

2022-11-15

公开(公告)号：

CN115900700B

公开(公告)日：

2025-09-02

发明(设计)人：

刘志昌黎彰

申请人：

珠海格力电器股份有限公司

申请人地址：

519000 广东省珠海市横琴新区汇通三路108号办公608

IPC主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01C21/20 H04W64/00

代理机构：

深圳市精英专利事务所 44242

代理人：

戴艳艳

法律状态：

授权

国省代码：

广东省珠海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-02	授权	授权

共 50 条

[1]

基于多传感器融合的室内移动机器人 [P].

张寿明 ;

何佳泽 .

中国专利 :CN115431884A ,2022-12-06

[2]

基于实例分割与多传感器融合的移动机器人定位方法、系统及介质 [P].

戴诗陆 ;

纪淮宁 .

中国专利 :CN112734765A ,2021-04-30

[3]

基于多传感器融合的移动机器人定位方法 [P].

郑仁成 ;

李相江 ;

刘建彬 ;

刘启锋 ;

鲁军 ;

杨梓 ;

谢文力 ;

王金哲 ;

王洋 ;

刘家赫 ;

刘福林 ;

王朝旭 ;

刘超 .

中国专利 :CN117629212A ,2024-03-01

[4]

一种基于多传感器融合的移动机器人室内定位方法 [P].

刘召 ;

宋立滨 ;

于涛 ;

陈恳 ;

刘莉 ;

陈洪安 ;

张智祥 .

中国专利 :CN106525053A ,2017-03-22

[5]

一种基于多传感器融合建图的建筑移动机器人重定位方法 [P].

卢声耀 ;

张振山 ;

崔国华 ;

杨慧斌 ;

薛慧 .

中国专利 :CN118258404A ,2024-06-28

[6]

一种基于多传感器融合的移动机器人定位方法 [P].

李梦凡 ;

李位星 .

中国专利 :CN112254729A ,2021-01-22

[7]

一种基于多传感器融合的移动机器人定位方法 [P].

李梦凡 ;

李位星 .

中国专利 :CN112254729B ,2024-08-06

[8]

一种多传感器融合移动机器人 [P].

罗天雄 ;

卢显峰 ;

黄脚根 ;

吴楚斌 .

中国专利 :CN208276902U ,2018-12-25

[9]

一种基于多传感器融合的移动机器人室内定位建图方法 [P].

朱晓春 ;

马国力 ;

刘汉忠 ;

万其 ;

陈子涛 .

中国专利 :CN112284376A ,2021-01-29

[10]

一种基于多传感器融合的移动机器人定位方法 [P].

崔炜 ;

张文涵 ;

李成龙 ;

曹文晓 ;

许春生 ;

李兴广 .

中国专利 :CN114721001B ,2024-11-15

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