基于多传感器融合的室内移动机器人

被引：0

申请号：

CN202210679550.5

申请日：

2022-06-15

公开(公告)号：

CN115431884A

公开(公告)日：

2022-12-06

发明(设计)人：

张寿明何佳泽

申请人：

申请人地址：

650093 云南省昆明市呈贡区景明南路727号

IPC主分类号：

B60R1100

IPC分类号：

B60R1942

代理机构：

济南凳凳知识产权代理有限公司 37386

代理人：

陈木发

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60R 11/00 申请日:20220615
2022-12-06	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多传感器融合移动机器人 [P].

罗天雄 ;

卢显峰 ;

黄脚根 ;

吴楚斌 .

中国专利 :CN208276902U ,2018-12-25

[2]

一种基于多传感器融合的移动机器人自主跟随方法 [P].

方正 ;

周思帆 ;

曾杰鑫 ;

张伟义 .

中国专利 :CN109947119B ,2019-06-28

[3]

多传感器融合SLAM技术的叉式移动机器人系统 [P].

叶正 ;

邓银兰 ;

侯传衍 ;

黄鸿 .

中国专利 :CN119079886A ,2024-12-06

[4]

一种基于多传感器融合的移动机器人室内定位方法 [P].

刘召 ;

宋立滨 ;

于涛 ;

陈恳 ;

刘莉 ;

陈洪安 ;

张智祥 .

中国专利 :CN106525053A ,2017-03-22

[5]

基于多传感器融合的移动机器人定位方法 [P].

郑仁成 ;

李相江 ;

刘建彬 ;

刘启锋 ;

鲁军 ;

杨梓 ;

谢文力 ;

王金哲 ;

王洋 ;

刘家赫 ;

刘福林 ;

王朝旭 ;

刘超 .

中国专利 :CN117629212A ,2024-03-01

[6]

一种多传感器融合的移动机器人路径规划方法及装置 [P].

王禹衡 ;

张腾腾 ;

朱海伟 ;

宫新一 ;

何来晨 .

中国专利 :CN119146993A ,2024-12-17

[7]

基于多传感器融合的定位方法、装置、移动机器人及介质 [P].

刘志昌 ;

黎彰 .

中国专利 :CN115900700B ,2025-09-02

[8]

一种基于多传感器融合的室内服务机器人 [P].

齐政光 ;

郑雷 ;

耿敦洋 .

中国专利 :CN213876029U ,2021-08-03

[9]

一种基于多传感器融合的移动机器人定位方法 [P].

崔炜 ;

张文涵 ;

李成龙 ;

曹文晓 ;

许春生 ;

李兴广 .

中国专利 :CN114721001B ,2024-11-15

[10]

一种基于多传感器融合的移动机器人定位方法 [P].

崔炜 ;

张文涵 ;

李成龙 ;

曹文晓 ;

许春生 ;

李兴广 .

中国专利 :CN114721001A ,2022-07-08

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