一种基于多传感器融合的移动机器人定位方法

被引：0

申请号：

CN202111359501.5

申请日：

2021-11-17

公开(公告)号：

CN114721001A

公开(公告)日：

2022-07-08

发明(设计)人：

崔炜张文涵李成龙曹文晓许春生李兴广

申请人：

申请人地址：

130022 吉林省长春市朝阳区卫星路7089号

IPC主分类号：

G01S1786

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/86 申请日:20211117
2022-07-08	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于多传感器融合的移动机器人定位方法 [P].

崔炜 ;

张文涵 ;

李成龙 ;

曹文晓 ;

许春生 ;

李兴广 .

中国专利 :CN114721001B ,2024-11-15

[2]

基于多传感器融合的移动机器人定位方法 [P].

郑仁成 ;

李相江 ;

刘建彬 ;

刘启锋 ;

鲁军 ;

杨梓 ;

谢文力 ;

王金哲 ;

王洋 ;

刘家赫 ;

刘福林 ;

王朝旭 ;

刘超 .

中国专利 :CN117629212A ,2024-03-01

[3]

一种基于多传感器融合的移动机器人定位方法 [P].

李梦凡 ;

李位星 .

中国专利 :CN112254729A ,2021-01-22

[4]

一种基于多传感器融合的移动机器人定位方法 [P].

李梦凡 ;

李位星 .

中国专利 :CN112254729B ,2024-08-06

[5]

多传感器融合的移动机器人定位方法、系统及电子设备 [P].

张睿 ;

薛鹏飞 ;

马浩杰 ;

钱永强 .

中国专利 :CN120991827A ,2025-11-21

[6]

一种基于多传感器融合的移动机器人定位装置 [P].

郭方洪 ;

杨淏 ;

郑禄盼 ;

董辉 ;

吴祥 ;

俞立 ;

刘安东 ;

张文安 .

中国专利 :CN217902052U ,2022-11-25

[7]

一种基于多传感器组合的移动机器人定位方法 [P].

翁智 ;

赵明阳 ;

郑志强 ;

韩丁 .

中国专利 :CN120368977A ,2025-07-25

[8]

一种多传感器融合移动机器人 [P].

罗天雄 ;

卢显峰 ;

黄脚根 ;

吴楚斌 .

中国专利 :CN208276902U ,2018-12-25

[9]

多传感器融合的移动机器人定位方法、装置及电子设备 [P].

张睿 ;

薛鹏飞 ;

马浩杰 ;

钱永强 .

中国专利 :CN121140759A ,2025-12-16

[10]

基于实例分割与多传感器融合的移动机器人定位方法、系统及介质 [P].

戴诗陆 ;

纪淮宁 .

中国专利 :CN112734765A ,2021-04-30

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