一种基于多传感器融合的移动机器人定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011071053.4

申请日：

2020-10-09

公开(公告)号：

CN112254729A

公开(公告)日：

2021-01-22

发明(设计)人：

李梦凡李位星

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01C2116

代理机构：

北京理工大学专利中心 11120

代理人：

代丽

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-22	公开	公开
2021-02-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20201009

共 50 条

[1]

一种基于多传感器融合的移动机器人定位方法 [P].

李梦凡 ;

李位星 .

中国专利 :CN112254729B ,2024-08-06

[2]

基于多传感器融合的移动机器人定位方法 [P].

郑仁成 ;

李相江 ;

刘建彬 ;

刘启锋 ;

鲁军 ;

杨梓 ;

谢文力 ;

王金哲 ;

王洋 ;

刘家赫 ;

刘福林 ;

王朝旭 ;

刘超 .

中国专利 :CN117629212A ,2024-03-01

[3]

一种基于多传感器融合的移动机器人定位方法 [P].

崔炜 ;

张文涵 ;

李成龙 ;

曹文晓 ;

许春生 ;

李兴广 .

中国专利 :CN114721001B ,2024-11-15

[4]

一种基于多传感器融合的移动机器人定位方法 [P].

崔炜 ;

张文涵 ;

李成龙 ;

曹文晓 ;

许春生 ;

李兴广 .

中国专利 :CN114721001A ,2022-07-08

[5]

一种基于多传感器融合的移动机器人定位装置 [P].

郭方洪 ;

杨淏 ;

郑禄盼 ;

董辉 ;

吴祥 ;

俞立 ;

刘安东 ;

张文安 .

中国专利 :CN217902052U ,2022-11-25

[6]

一种基于多传感器融合的移动机器人室内定位方法 [P].

刘召 ;

宋立滨 ;

于涛 ;

陈恳 ;

刘莉 ;

陈洪安 ;

张智祥 .

中国专利 :CN106525053A ,2017-03-22

[7]

多传感器融合的移动机器人定位方法、系统及电子设备 [P].

张睿 ;

薛鹏飞 ;

马浩杰 ;

钱永强 .

中国专利 :CN120991827A ,2025-11-21

[8]

多传感器融合的移动机器人定位方法、装置及电子设备 [P].

张睿 ;

薛鹏飞 ;

马浩杰 ;

钱永强 .

中国专利 :CN121140759A ,2025-12-16

[9]

基于实例分割与多传感器融合的移动机器人定位方法、系统及介质 [P].

戴诗陆 ;

纪淮宁 .

中国专利 :CN112734765A ,2021-04-30

[10]

一种基于多传感器融合的六足机器人定位方法 [P].

金波 ;

吕俊忠 ;

王谦 .

中国专利 :CN114234967A ,2022-03-25

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