基于实例分割与多传感器融合的移动机器人定位方法、系统及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011393477.2

申请日：

2020-12-03

公开(公告)号：

CN112734765A

公开(公告)日：

2021-04-30

发明(设计)人：

戴诗陆纪淮宁

申请人：

申请人地址：

511458 广东省广州市南沙区环市大道南路25号华工大广州产研院

IPC主分类号：

G06T711

IPC分类号：

G06T7207 G06T773 G01C2100 G01C2120

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

李斌

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-30	公开	公开
2021-05-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/11 申请日:20201203

共 50 条

[1]

基于多传感器融合的移动机器人定位方法 [P].

郑仁成 ;

李相江 ;

刘建彬 ;

刘启锋 ;

鲁军 ;

杨梓 ;

谢文力 ;

王金哲 ;

王洋 ;

刘家赫 ;

刘福林 ;

王朝旭 ;

刘超 .

中国专利 :CN117629212A ,2024-03-01

[2]

多传感器融合的移动机器人定位方法、系统及电子设备 [P].

张睿 ;

薛鹏飞 ;

马浩杰 ;

钱永强 .

中国专利 :CN120991827A ,2025-11-21

[3]

基于多传感器融合的定位方法、装置、移动机器人及介质 [P].

刘志昌 ;

黎彰 .

中国专利 :CN115900700B ,2025-09-02

[4]

多传感器融合的移动机器人定位方法、装置及电子设备 [P].

张睿 ;

薛鹏飞 ;

马浩杰 ;

钱永强 .

中国专利 :CN121140759A ,2025-12-16

[5]

一种基于多传感器融合的移动机器人定位方法 [P].

李梦凡 ;

李位星 .

中国专利 :CN112254729A ,2021-01-22

[6]

一种基于多传感器融合的移动机器人定位方法 [P].

李梦凡 ;

李位星 .

中国专利 :CN112254729B ,2024-08-06

[7]

一种基于多传感器融合的移动机器人定位方法 [P].

崔炜 ;

张文涵 ;

李成龙 ;

曹文晓 ;

许春生 ;

李兴广 .

中国专利 :CN114721001B ,2024-11-15

[8]

一种基于多传感器融合的移动机器人定位方法 [P].

崔炜 ;

张文涵 ;

李成龙 ;

曹文晓 ;

许春生 ;

李兴广 .

中国专利 :CN114721001A ,2022-07-08

[9]

一种基于多传感器融合的移动机器人定位装置 [P].

郭方洪 ;

杨淏 ;

郑禄盼 ;

董辉 ;

吴祥 ;

俞立 ;

刘安东 ;

张文安 .

中国专利 :CN217902052U ,2022-11-25

[10]

基于多传感器融合与语义地图的机器人定位方法及系统 [P].

蒋林 ;

崔芯睿 ;

辜忠波 ;

朱建阳 ;

汤勃 .

中国专利 :CN120991860A ,2025-11-21

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