一种基于双层视觉的移动机器人多传感器融合定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210995947.5

申请日：

2022-08-18

公开(公告)号：

CN115326053B

公开(公告)日：

2025-04-01

发明(设计)人：

张浪文杨奕斌谢巍刘彦汝

申请人：

华南理工大学

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

G01C21/16 G01C21/20

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

黄月莹

法律状态：

授权

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-01	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于双层视觉的移动机器人多传感器融合定位方法 [P].

张浪文 ;

杨奕斌 ;

谢巍 ;

刘彦汝 .

中国专利 :CN115326053A ,2022-11-11

[2]

基于粒子滤波器的移动机器人多传感器融合定位方法 [P].

陈颖聪 ;

关伟鹏 ;

冼颖宪 .

中国专利 :CN108692701A ,2018-10-23

[3]

基于非线性优化的移动机器人多传感器融合定位方法 [P].

刘晓涛 ;

曾铎锋 ;

卢高杰 ;

刘静 .

中国专利 :CN118293914A ,2024-07-05

[4]

一种基于ANFIS-ESKF的地面移动机器人多传感器融合定位方法 [P].

解杨敏 ;

冯洋 ;

朱杰 ;

耿昊 .

中国专利 :CN115060260A ,2022-09-16

[5]

机器人多传感器融合定位方法及其应用 [P].

宋乐 ;

郭阳全 ;

程昊天 .

中国专利 :CN110553652B ,2019-12-10

[6]

基于多传感器融合定位的机器人定位方法及其机器人 [P].

曹一波 ;

范敬文 ;

赵佳恒 ;

杨正东 .

中国专利 :CN117346787A ,2024-01-05

[7]

一种基于UKF的移动机器人多传感器信息融合方法 [P].

姜永成 ;

任福君 ;

张秀华 ;

张连军 ;

黄德臣 ;

王殿君 ;

王斌 ;

史庆武 ;

王俊发 ;

魏天路 ;

徐建东 ;

谢风伟 ;

朱世伟 ;

孟庆祥 .

中国专利 :CN103206954A ,2013-07-17

[8]

一种基于多传感器融合的移动机器人定位方法 [P].

李梦凡 ;

李位星 .

中国专利 :CN112254729A ,2021-01-22

[9]

一种基于多传感器融合的移动机器人定位方法 [P].

李梦凡 ;

李位星 .

中国专利 :CN112254729B ,2024-08-06

[10]

一种基于多传感器融合的移动机器人定位方法 [P].

崔炜 ;

张文涵 ;

李成龙 ;

曹文晓 ;

许春生 ;

李兴广 .

中国专利 :CN114721001B ,2024-11-15

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