一种基于ANFIS-ESKF的地面移动机器人多传感器融合定位方法

被引：0

申请号：

CN202210160522.2

申请日：

2022-02-22

公开(公告)号：

CN115060260A

公开(公告)日：

2022-09-16

发明(设计)人：

解杨敏冯洋朱杰耿昊

申请人：

申请人地址：

200444 上海市宝山区上大路99号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01C2116 G06K962

代理机构：

上海上大专利事务所(普通合伙) 31205

代理人：

何文欣

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-16	公开	公开

共 50 条

[1]

基于非线性优化的移动机器人多传感器融合定位方法 [P].

刘晓涛 ;

曾铎锋 ;

卢高杰 ;

刘静 .

中国专利 :CN118293914A ,2024-07-05

[2]

一种基于双层视觉的移动机器人多传感器融合定位方法 [P].

张浪文 ;

杨奕斌 ;

谢巍 ;

刘彦汝 .

中国专利 :CN115326053A ,2022-11-11

[3]

基于粒子滤波器的移动机器人多传感器融合定位方法 [P].

陈颖聪 ;

关伟鹏 ;

冼颖宪 .

中国专利 :CN108692701A ,2018-10-23

[4]

一种基于双层视觉的移动机器人多传感器融合定位方法 [P].

张浪文 ;

杨奕斌 ;

谢巍 ;

刘彦汝 .

中国专利 :CN115326053B ,2025-04-01

[5]

一种基于UKF的移动机器人多传感器信息融合方法 [P].

姜永成 ;

任福君 ;

张秀华 ;

张连军 ;

黄德臣 ;

王殿君 ;

王斌 ;

史庆武 ;

王俊发 ;

魏天路 ;

徐建东 ;

谢风伟 ;

朱世伟 ;

孟庆祥 .

中国专利 :CN103206954A ,2013-07-17

[6]

机器人多传感器融合定位方法及其应用 [P].

宋乐 ;

郭阳全 ;

程昊天 .

中国专利 :CN110553652B ,2019-12-10

[7]

一种基于多传感器融合的移动机器人定位方法 [P].

李梦凡 ;

李位星 .

中国专利 :CN112254729A ,2021-01-22

[8]

一种基于多传感器融合的移动机器人定位方法 [P].

李梦凡 ;

李位星 .

中国专利 :CN112254729B ,2024-08-06

[9]

基于多传感器融合的移动机器人定位方法 [P].

郑仁成 ;

李相江 ;

刘建彬 ;

刘启锋 ;

鲁军 ;

杨梓 ;

谢文力 ;

王金哲 ;

王洋 ;

刘家赫 ;

刘福林 ;

王朝旭 ;

刘超 .

中国专利 :CN117629212A ,2024-03-01

[10]

一种基于多传感器融合的移动机器人定位方法 [P].

崔炜 ;

张文涵 ;

李成龙 ;

曹文晓 ;

许春生 ;

李兴广 .

中国专利 :CN114721001B ,2024-11-15

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