机器人多传感器混合定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010668060.6

申请日：

2020-07-13

公开(公告)号：

CN111811499A

公开(公告)日：

2020-10-23

发明(设计)人：

范光宇孙焜

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区江川路690号

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

G01C2120 G01S1386

代理机构：

上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227

代理人：

李庆

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20200713
2020-10-23	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人多传感器混合定位方法 [P].

范光宇 ;

孙焜 .

中国专利 :CN111811499B ,2024-01-19

[2]

机器人多传感器融合定位方法及其应用 [P].

宋乐 ;

郭阳全 ;

程昊天 .

中国专利 :CN110553652B ,2019-12-10

[3]

基于GPS引导式粒子滤波的机器人多传感器融合定位方法 [P].

唐炜 ;

刘恩博 ;

王增辉 ;

吴佳乐 ;

张仁远 .

中国专利 :CN115900708B ,2025-08-15

[4]

基于粒子滤波器的移动机器人多传感器融合定位方法 [P].

陈颖聪 ;

关伟鹏 ;

冼颖宪 .

中国专利 :CN108692701A ,2018-10-23

[5]

一种基于双层视觉的移动机器人多传感器融合定位方法 [P].

张浪文 ;

杨奕斌 ;

谢巍 ;

刘彦汝 .

中国专利 :CN115326053B ,2025-04-01

[6]

一种基于双层视觉的移动机器人多传感器融合定位方法 [P].

张浪文 ;

杨奕斌 ;

谢巍 ;

刘彦汝 .

中国专利 :CN115326053A ,2022-11-11

[7]

基于非线性优化的移动机器人多传感器融合定位方法 [P].

刘晓涛 ;

曾铎锋 ;

卢高杰 ;

刘静 .

中国专利 :CN118293914A ,2024-07-05

[8]

盾构刀盘原位修复机器人多传感器融合定位系统与方法 [P].

郝敬宾 ;

衡锐 ;

李东升 ;

杨伦磊 ;

田超群 ;

李晓昭 ;

刘送永 ;

孙晓凯 .

中国专利 :CN121185276A ,2025-12-23

[9]

基于扩展卡尔曼滤波的水下机器人多传感器融合定位系统 [P].

胡宴才 ;

张强 ;

刘洋 ;

张燕 ;

许世波 ;

于光宇 ;

苏文学 .

中国专利 :CN112652001A ,2021-04-13

[10]

机器人多传感器融合定位方法、装置、计算机设备及介质 [P].

李肯立 ;

谷孟正 ;

秦云川 ;

唐卓 ;

李瑞辉 ;

罗辉章 ;

肖国庆 .

中国专利 :CN119492378A ,2025-02-21

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