基于扩展卡尔曼滤波的水下机器人多传感器融合定位系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011275233.4

申请日：

2020-11-13

公开(公告)号：

CN112652001A

公开(公告)日：

2021-04-13

发明(设计)人：

胡宴才张强刘洋张燕许世波于光宇苏文学

申请人：

申请人地址：

250357 山东省济南市长清大学科技园海棠路5001号

IPC主分类号：

G06T7277

IPC分类号：

G06T7246 G06T711 G06T550 G06T773 G06T780 G01S1793 G01S1789 G01C2118 G01C2116 G01C2100

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-13	公开	公开
2021-04-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/277 申请日:20201113

共 50 条

[1]

一种基于扩展卡尔曼滤波的多传感器融合定位方法及系统 [P].

张雪峰 ;

张建海 ;

裴双红 ;

夏鸣春 ;

唐泽兵 ;

董杰 ;

梁晓栋 ;

汪统 ;

骆嫚 .

中国专利 :CN119511300A ,2025-02-25

[2]

一种基于扩展卡尔曼滤波的多传感器融合定位方法及系统 [P].

张雪峰 ;

张建海 ;

裴双红 ;

夏鸣春 ;

唐泽兵 ;

董杰 ;

梁晓栋 ;

汪统 ;

骆嫚 .

中国专利 :CN119511300B ,2025-09-05

[3]

基于扩展卡尔曼滤波的多传感器水下导航定位方法及系统 [P].

武建国 ;

马梓铭 ;

刘文晧 ;

董煜 ;

郭思平 .

中国专利 :CN120489105A ,2025-08-15

[4]

基于误差扩展卡尔曼滤波器的多源融合定位方法及系统 [P].

李航 ;

唐宝芳 ;

董子乐 ;

孙妍 ;

任秋安 .

中国专利 :CN117928553A ,2024-04-26

[5]

基于扩展卡尔曼滤波的多温度传感器融合方法 [P].

常涛 ;

王鹏 ;

张飞铁 ;

花睿 ;

闫洪黎 ;

周慧 .

中国专利 :CN106840458A ,2017-06-13

[6]

基于扩展卡尔曼滤波和粒子滤波的室内融合定位方法 [P].

张雨婷 ;

陈璟 .

中国专利 :CN110602647B ,2019-12-20

[7]

基于粒子滤波器的移动机器人多传感器融合定位方法 [P].

陈颖聪 ;

关伟鹏 ;

冼颖宪 .

中国专利 :CN108692701A ,2018-10-23

[8]

一种基于联邦卡尔曼滤波的多传感器融合定位方法 [P].

李鑫滨 ;

葛澄 ;

潘洪涛 ;

韩松 ;

闫磊 ;

赵一帆 .

中国专利 :CN118533178A ,2024-08-23

[9]

一种水下机器人多传感器融合与运动轨迹预测方法 [P].

孙双龙 ;

李远禄 ;

刘云平 ;

王月鹏 ;

严乐 .

中国专利 :CN109901205B ,2019-06-18

[10]

基于扩展卡尔曼滤波的激光测距传感器位置误差标定方法 [P].

袁培江 ;

陈冬冬 ;

曹双倩 ;

蔡鹦 ;

高雷 ;

史震云 .

中国专利 :CN107677207A ,2018-02-09

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