一种基于扩展卡尔曼滤波的多传感器融合定位方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411631901.0

申请日：

2024-11-15

公开(公告)号：

CN119511300A

公开(公告)日：

2025-02-25

发明(设计)人：

张雪峰张建海裴双红夏鸣春唐泽兵董杰梁晓栋汪统骆嫚

申请人：

东风汽车集团股份有限公司东风悦享科技有限公司

申请人地址：

430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号

IPC主分类号：

G01S17/86

IPC分类号：

G01C21/16 G01C21/00

代理机构：

武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231

代理人：

周伟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

湖北省孝感市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 17/86申请日:20241115
2025-09-05	授权	授权
2025-02-25	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于扩展卡尔曼滤波的多传感器融合定位方法及系统 [P].

张雪峰 ;

张建海 ;

裴双红 ;

夏鸣春 ;

唐泽兵 ;

董杰 ;

梁晓栋 ;

汪统 ;

骆嫚 .

中国专利 :CN119511300B ,2025-09-05

[2]

基于扩展卡尔曼滤波的水下机器人多传感器融合定位系统 [P].

胡宴才 ;

张强 ;

刘洋 ;

张燕 ;

许世波 ;

于光宇 ;

苏文学 .

中国专利 :CN112652001A ,2021-04-13

[3]

基于误差扩展卡尔曼滤波器的多源融合定位方法及系统 [P].

李航 ;

唐宝芳 ;

董子乐 ;

孙妍 ;

任秋安 .

中国专利 :CN117928553A ,2024-04-26

[4]

基于扩展卡尔曼滤波的多温度传感器融合方法 [P].

常涛 ;

王鹏 ;

张飞铁 ;

花睿 ;

闫洪黎 ;

周慧 .

中国专利 :CN106840458A ,2017-06-13

[5]

基于扩展卡尔曼滤波的多传感器水下导航定位方法及系统 [P].

武建国 ;

马梓铭 ;

刘文晧 ;

董煜 ;

郭思平 .

中国专利 :CN120489105A ,2025-08-15

[6]

一种基于多传感器融合扩展卡尔曼滤波的无人机后端回环检测方法及装置 [P].

朱俊威 ;

张优份 ;

宣琦 ;

吴佳美 ;

来静 ;

郭莉莉 .

中国专利 :CN120468871A ,2025-08-12

[7]

基于扩展卡尔曼滤波和粒子滤波的室内融合定位方法 [P].

张雨婷 ;

陈璟 .

中国专利 :CN110602647B ,2019-12-20

[8]

一种基于联邦卡尔曼滤波的多传感器融合定位方法 [P].

李鑫滨 ;

葛澄 ;

潘洪涛 ;

韩松 ;

闫磊 ;

赵一帆 .

中国专利 :CN118533178A ,2024-08-23

[9]

多窗口扩展卡尔曼滤波融合定位方法及系统、存储介质 [P].

栾小珍 ;

赵越 .

中国专利 :CN118534480A ,2024-08-23

[10]

一种基于扩展卡尔曼滤波的无位置传感器方法及系统 [P].

姜斌 ;

车志远 .

中国专利 :CN115347830A ,2022-11-15

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