基于秩卡尔曼滤波器的移动机器人多传感器信息融合方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810500378.6

申请日：

2018-05-23

公开(公告)号：

CN108759838A

公开(公告)日：

2018-11-06

发明(设计)人：

王磊李双喜李进王岳张玉山

申请人：

申请人地址：

233050 安徽省蚌埠市黄山大道1501号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G05D102

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

肖明芳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-11-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20180523
2021-05-28	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C 21/20 申请公布日:20181106
2018-11-06	公开	公开

共 50 条

[1]

基于粒子滤波器的移动机器人多传感器融合定位方法 [P].

陈颖聪 ;

关伟鹏 ;

冼颖宪 .

中国专利 :CN108692701A ,2018-10-23

[2]

一种基于UKF的移动机器人多传感器信息融合方法 [P].

姜永成 ;

任福君 ;

张秀华 ;

张连军 ;

黄德臣 ;

王殿君 ;

王斌 ;

史庆武 ;

王俊发 ;

魏天路 ;

徐建东 ;

谢风伟 ;

朱世伟 ;

孟庆祥 .

中国专利 :CN103206954A ,2013-07-17

[3]

基于自适应卡尔曼滤波器的室内移动机器人组合定位方法 [P].

孙力帆 ;

刘剑锋 ;

普杰信 ;

常玉婷 ;

俞皓芳 ;

付主木 ;

陶发展 .

中国专利 :CN109916407A ,2019-06-21

[4]

基于扩展卡尔曼滤波的水下机器人多传感器融合定位系统 [P].

胡宴才 ;

张强 ;

刘洋 ;

张燕 ;

许世波 ;

于光宇 ;

苏文学 .

中国专利 :CN112652001A ,2021-04-13

[5]

基于非线性优化的移动机器人多传感器融合定位方法 [P].

刘晓涛 ;

曾铎锋 ;

卢高杰 ;

刘静 .

中国专利 :CN118293914A ,2024-07-05

[6]

一种移动机器人多传感器固定支架 [P].

吴子牛 ;

关苍海 ;

王仲昊 ;

岳勇 ;

朱晓辉 ;

马洁明 ;

张杰 .

中国专利 :CN214520309U ,2021-10-29

[7]

基于多传感器融合的室内移动机器人 [P].

张寿明 ;

何佳泽 .

中国专利 :CN115431884A ,2022-12-06

[8]

基于多传感器融合的移动机器人定位方法 [P].

郑仁成 ;

李相江 ;

刘建彬 ;

刘启锋 ;

鲁军 ;

杨梓 ;

谢文力 ;

王金哲 ;

王洋 ;

刘家赫 ;

刘福林 ;

王朝旭 ;

刘超 .

中国专利 :CN117629212A ,2024-03-01

[9]

一种基于多传感器信息融合的轮式移动机器人避障控制系统 [P].

尤波 ;

田朋 ;

王明磊 .

中国专利 :CN106383515A ,2017-02-08

[10]

一种基于双层视觉的移动机器人多传感器融合定位方法 [P].

张浪文 ;

杨奕斌 ;

谢巍 ;

刘彦汝 .

中国专利 :CN115326053A ,2022-11-11

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