一种工业机器人运动学建模方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610057294.0

申请日：

2016-01-27

公开(公告)号：

CN105598957A

公开(公告)日：

2016-05-25

发明(设计)人：

赵文灿

申请人：

申请人地址：

100080 北京市海淀区丹棱街3号

IPC主分类号：

B25J904

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

北京轻创知识产权代理有限公司 11212

代理人：

杨立

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-05-25	公开	公开
2018-12-14	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/04 申请公布日:20160525
2016-06-22	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101666692867 IPC(主分类):B25J 9/04 专利申请号:2016100572940 申请日:20160127
2017-06-09	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101753085924 IPC(主分类):B25J 9/04 专利申请号:2016100572940 登记生效日:20170523 变更事项:申请人变更前权利人:国机集团科学技术研究院有限公司变更后权利人:国机智能科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:100080 北京市海淀区丹棱街3号变更后权利人:510530 广东省广州市高新技术产业开发区新瑞路2号

共 50 条

[1]

一种新型机器人运动学建模方法 [P].

贾庆轩 ;

吴楚锋 ;

陈钢 ;

孙汉旭 ;

禇明 .

中国专利 :CN103085069B ,2013-05-08

[2]

一种工业机器人运动学标定方法 [P].

隋春平 .

中国专利 :CN110815204A ,2020-02-21

[3]

一种关节机器人运动学建模方法 [P].

徐青 ;

谢崇东 .

中国专利 :CN106625687A ,2017-05-10

[4]

工业机器人运动学标定系统 [P].

杨桂林 ;

谷乐丰 ;

方灶军 ;

张驰 ;

郑天江 ;

熊次远 ;

刘强 .

中国专利 :CN214110412U ,2021-09-03

[5]

一种工业机器人运动学标定系统及标定方法 [P].

徐贵力 ;

程月华 ;

王正盛 ;

郭瑞鹏 ;

董文德 ;

张文静 ;

闫富菊 .

中国专利 :CN109676636A ,2019-04-26

[6]

一种常见工业机器人的交互式运动学建模方法 [P].

王念峰 ;

杨天 ;

张宪民 ;

郑永忠 .

中国专利 :CN112549026A ,2021-03-26

[7]

一种工业机器人的运动学标定方法 [P].

杨林 ;

林耿聪 ;

黄石峰 ;

何文浩 ;

欧阳林威 ;

邓文彬 ;

易子杰 ;

田茂胜 .

中国专利 :CN117484504A ,2024-02-02

[8]

穿刺手术机器人的运动学建模方法及设备 [P].

张昊任 ;

史纪鹏 ;

陈向前 .

中国专利 :CN117281615B ,2024-05-28

[9]

工业机器人广义运动学误差的运动学校准方法及系统 [P].

崔晶 ;

李洋 ;

楚中毅 ;

张玉洁 .

中国专利 :CN114131607B ,2022-03-04

[10]

一种工业机器人的运动学标定系统及方法 [P].

杨桂林 ;

王仁成 ;

张驰 ;

陈庆盈 ;

王永超 .

中国专利 :CN107042528A ,2017-08-15

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