一种新型机器人运动学建模方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210544214.6

申请日：

2012-12-17

公开(公告)号：

CN103085069B

公开(公告)日：

2013-05-08

发明(设计)人：

贾庆轩吴楚锋陈钢孙汉旭禇明

申请人：

申请人地址：

100876 北京市海淀区西土城路10号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-07-15	授权	授权
2017-02-08	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101701026489 IPC(主分类):B25J 9/16 专利号:ZL2012105442146 申请日:20121217 授权公告日:20150715 终止日期:20151217
2013-07-24	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101493922342 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2012105442146 申请日:20121217
2013-05-08	公开	公开

共 50 条

[1]

一种工业机器人运动学建模方法及系统 [P].

赵文灿 .

中国专利 :CN105598957A ,2016-05-25

[2]

一种关节机器人运动学建模方法 [P].

徐青 ;

谢崇东 .

中国专利 :CN106625687A ,2017-05-10

[3]

穿刺手术机器人的运动学建模方法及设备 [P].

张昊任 ;

史纪鹏 ;

陈向前 .

中国专利 :CN117281615B ,2024-05-28

[4]

一种五自由度混联机器人运动学建模方法 [P].

宋德政 ;

刘勇 .

中国专利 :CN115056220B ,2024-11-19

[5]

一种五自由度混联机器人运动学建模方法 [P].

宋德政 ;

刘勇 .

中国专利 :CN115056220A ,2022-09-16

[6]

一种机器人运动学参数误差辨识方法 [P].

刘峦 ;

李河林 ;

魏金花 ;

王凯 ;

李鸿宇 ;

杨云华 ;

王金明 ;

孙新 ;

张晨 ;

王新永 ;

裴天河 .

中国专利 :CN119260723A ,2025-01-07

[7]

一种工业机器人运动学标定方法 [P].

隋春平 .

中国专利 :CN110815204A ,2020-02-21

[8]

一种机器人运动学正解机构 [P].

文静 ;

王冠群 ;

张鸿鸯 ;

匡志鹏 ;

何永义 .

中国专利 :CN106737864A ,2017-05-31

[9]

一种常见工业机器人的交互式运动学建模方法 [P].

王念峰 ;

杨天 ;

张宪民 ;

郑永忠 .

中国专利 :CN112549026A ,2021-03-26

[10]

一种通用串联机器人的交互式运动学建模方法 [P].

王念峰 ;

杨天 ;

张宪民 ;

郑永忠 .

中国专利 :CN112809671A ,2021-05-18

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