一种机器人运动学正解机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611239966.6

申请日：

2016-12-29

公开(公告)号：

CN106737864A

公开(公告)日：

2017-05-31

发明(设计)人：

文静王冠群张鸿鸯匡志鹏何永义

申请人：

申请人地址：

200444 上海市宝山区上大路99号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

代理机构：

上海上大专利事务所(普通合伙) 31205

代理人：

陆聪明

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-06-04	授权	授权
2022-12-09	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20161229 授权公告日:20190604 终止日期:20211229
2017-06-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101729319513 IPC(主分类):B25J 19/00 专利申请号:2016112399666 申请日:20161229
2017-05-31	公开	公开

共 50 条

[1]

一种关节机器人运动学建模方法 [P].

徐青 ;

谢崇东 .

中国专利 :CN106625687A ,2017-05-10

[2]

手术机器人逆运动学控制方法 [P].

姜涛 ;

穆克文 ;

朱罡 ;

孙向民 .

中国专利 :CN120038755A ,2025-05-27

[3]

手术机器人逆运动学控制方法 [P].

姜涛 ;

穆克文 ;

朱罡 ;

孙向民 .

中国专利 :CN120038755B ,2025-08-19

[4]

工业机器人运动学标定系统 [P].

杨桂林 ;

谷乐丰 ;

方灶军 ;

张驰 ;

郑天江 ;

熊次远 ;

刘强 .

中国专利 :CN214110412U ,2021-09-03

[5]

机器人运动学参数误差优化补偿方法及装置 [P].

张*博 ;

刘大峰 ;

黄愐 .

中国专利 :CN106406277A ,2017-02-15

[6]

一种工业机器人运动学标定方法 [P].

隋春平 .

中国专利 :CN110815204A ,2020-02-21

[7]

一种新型机器人运动学建模方法 [P].

贾庆轩 ;

吴楚锋 ;

陈钢 ;

孙汉旭 ;

禇明 .

中国专利 :CN103085069B ,2013-05-08

[8]

一种基于GAN网络的机器人逆运动学求解方法 [P].

朱其新 ;

尹一伊 ;

刘红俐 ;

牛雪梅 ;

牛福洲 ;

陈浩 ;

谢鸥 ;

苗静 ;

沈晔湖 ;

尚文 ;

吴永芝 .

中国专利 :CN110489707A ,2019-11-22

[9]

混联机器人运动学解析方法 [P].

张昊任 ;

陈向前 ;

李营花 ;

张欢 .

中国专利 :CN117506920A ,2024-02-06

[10]

混联机器人运动学解析方法 [P].

张昊任 ;

陈向前 ;

李营花 ;

张欢 .

中国专利 :CN117506920B ,2025-12-12

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