一种五自由度混联机器人运动学建模方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210624490.7

申请日：

2022-06-02

公开(公告)号：

CN115056220B

公开(公告)日：

2024-11-19

发明(设计)人：

宋德政刘勇

申请人：

北京埃克索医疗科技发展有限公司

申请人地址：

100176 北京市大兴区北京经济技术开发区永昌北路3号8号楼3层304

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/00

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-19	授权	授权

共 50 条

[1]

一种五自由度混联机器人运动学建模方法 [P].

宋德政 ;

刘勇 .

中国专利 :CN115056220A ,2022-09-16

[2]

运动冗余五自由度混联机器人 [P].

赵永生 ;

张东胜 ;

许允斗 ;

姚建涛 ;

陈之舟 ;

侯照伟 .

中国专利 :CN106426092B ,2017-02-22

[3]

五自由度混联机器人 [P].

黄田 ;

刘海涛 ;

赵学满 ;

宋轶民 ;

梅江平 .

中国专利 :CN101049692A ,2007-10-10

[4]

五自由度混联机器人 [P].

黄田 ;

汪满新 ;

宋轶民 ;

王攀峰 ;

丁雅斌 ;

梅江平 ;

倪雁冰 .

中国专利 :CN102672709B ,2012-09-19

[5]

五自由度混联机器人 [P].

付庄 ;

刘文红 ;

闫维新 ;

赵言正 .

中国专利 :CN104057442A ,2014-09-24

[6]

运动冗余五自由度混联机器人 [P].

赵永生 ;

张东胜 ;

许允斗 ;

姚建涛 ;

陈之舟 ;

侯照伟 .

中国专利 :CN206123643U ,2017-04-26

[7]

过约束五自由度混联机器人 [P].

黄田 ;

汪满新 ;

梅江平 ;

宋轶民 ;

王攀峰 ;

孙涛 .

中国专利 :CN102699901A ,2012-10-03

[8]

大转角五自由度混联机器人 [P].

朱伟 ;

任秋阳 ;

周筱钰 ;

徐柱 ;

朱永静 .

中国专利 :CN117733822B ,2025-09-09

[9]

大转角五自由度混联机器人 [P].

朱伟 ;

任秋阳 ;

周筱钰 ;

徐柱 ;

朱永静 .

中国专利 :CN117733822A ,2024-03-22

[10]

一种五自由度混联机器人 [P].

刘海涛 ;

张展魁 ;

汪满新 ;

史春海 ;

梅江平 ;

山显雷 ;

肖聚亮 ;

黄田 ;

李皓 ;

曹中臣 ;

刘建彬 ;

刘云鹏 .

中国专利 :CN120002607A ,2025-05-16

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