五自由度混联机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200710057178.X

申请日：

2007-04-20

公开(公告)号：

CN101049692A

公开(公告)日：

2007-10-10

发明(设计)人：

黄田刘海涛赵学满宋轶民梅江平

申请人：

申请人地址：

300072天津市南开区卫津路92号天津大学

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所

代理人：

韩素琴

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2007-10-10	公开	公开
2009-04-22	授权	授权
2007-12-05	实质审查的生效	实质审查的生效

共 50 条

[1]

五自由度混联机器人 [P].

黄田 ;

汪满新 ;

宋轶民 ;

王攀峰 ;

丁雅斌 ;

梅江平 ;

倪雁冰 .

中国专利 :CN102672709B ,2012-09-19

[2]

五自由度混联机器人 [P].

付庄 ;

刘文红 ;

闫维新 ;

赵言正 .

中国专利 :CN104057442A ,2014-09-24

[3]

过约束五自由度混联机器人 [P].

黄田 ;

汪满新 ;

梅江平 ;

宋轶民 ;

王攀峰 ;

孙涛 .

中国专利 :CN102699901A ,2012-10-03

[4]

运动冗余五自由度混联机器人 [P].

赵永生 ;

张东胜 ;

许允斗 ;

姚建涛 ;

陈之舟 ;

侯照伟 .

中国专利 :CN106426092B ,2017-02-22

[5]

大转角五自由度混联机器人 [P].

朱伟 ;

任秋阳 ;

周筱钰 ;

徐柱 ;

朱永静 .

中国专利 :CN117733822B ,2025-09-09

[6]

大转角五自由度混联机器人 [P].

朱伟 ;

任秋阳 ;

周筱钰 ;

徐柱 ;

朱永静 .

中国专利 :CN117733822A ,2024-03-22

[7]

运动冗余五自由度混联机器人 [P].

赵永生 ;

张东胜 ;

许允斗 ;

姚建涛 ;

陈之舟 ;

侯照伟 .

中国专利 :CN206123643U ,2017-04-26

[8]

一种空间五自由度混联机器人 [P].

罗振军 ;

黄田 ;

田永利 ;

陈落根 ;

李建民 ;

马跃 .

中国专利 :CN103252774A ,2013-08-21

[9]

一种五自由度混联机器人 [P].

刘海涛 ;

张展魁 ;

汪满新 ;

史春海 ;

梅江平 ;

山显雷 ;

肖聚亮 ;

黄田 ;

李皓 ;

曹中臣 ;

刘建彬 ;

刘云鹏 .

中国专利 :CN120002607A ,2025-05-16

[10]

一种五自由度混联机器人 [P].

陈久朋 ;

伍星 ;

伞红军 ;

张道义 ;

熊彬州 ;

陈明方 ;

王学军 ;

贺玮 ;

吴海波 .

中国专利 :CN209289262U ,2019-08-23

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