一种五自由度混联机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821819085.6

申请日：

2018-11-06

公开(公告)号：

CN209289262U

公开(公告)日：

2019-08-23

发明(设计)人：

陈久朋伍星伞红军张道义熊彬州陈明方王学军贺玮吴海波

申请人：

申请人地址：

650093 云南省昆明市五华区学府路253号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-19	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20181106 授权公告日:20190823 终止日期:20201106
2019-08-23	授权	授权

共 50 条

[1]

一种五自由度混联机器人 [P].

伍星 ;

陈久朋 ;

伞红军 ;

张道义 ;

熊彬州 ;

陈明方 ;

王学军 ;

贺玮 ;

吴海波 .

中国专利 :CN109278025A ,2019-01-29

[2]

五自由度混联机器人 [P].

付庄 ;

刘文红 ;

闫维新 ;

赵言正 .

中国专利 :CN104057442A ,2014-09-24

[3]

五自由度混联机器人 [P].

黄田 ;

刘海涛 ;

赵学满 ;

宋轶民 ;

梅江平 .

中国专利 :CN101049692A ,2007-10-10

[4]

五自由度混联机器人 [P].

黄田 ;

汪满新 ;

宋轶民 ;

王攀峰 ;

丁雅斌 ;

梅江平 ;

倪雁冰 .

中国专利 :CN102672709B ,2012-09-19

[5]

运动冗余五自由度混联机器人 [P].

赵永生 ;

张东胜 ;

许允斗 ;

姚建涛 ;

陈之舟 ;

侯照伟 .

中国专利 :CN206123643U ,2017-04-26

[6]

运动冗余五自由度混联机器人 [P].

赵永生 ;

张东胜 ;

许允斗 ;

姚建涛 ;

陈之舟 ;

侯照伟 .

中国专利 :CN106426092B ,2017-02-22

[7]

过约束五自由度混联机器人 [P].

黄田 ;

汪满新 ;

梅江平 ;

宋轶民 ;

王攀峰 ;

孙涛 .

中国专利 :CN102699901A ,2012-10-03

[8]

大转角五自由度混联机器人 [P].

朱伟 ;

任秋阳 ;

周筱钰 ;

徐柱 ;

朱永静 .

中国专利 :CN117733822B ,2025-09-09

[9]

大转角五自由度混联机器人 [P].

朱伟 ;

任秋阳 ;

周筱钰 ;

徐柱 ;

朱永静 .

中国专利 :CN117733822A ,2024-03-22

[10]

一种空间五自由度混联机器人 [P].

罗振军 ;

黄田 ;

田永利 ;

陈落根 ;

李建民 ;

马跃 .

中国专利 :CN103252774A ,2013-08-21

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