运动冗余五自由度混联机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610882956.8

申请日：

2016-10-10

公开(公告)号：

CN106426092B

公开(公告)日：

2017-02-22

发明(设计)人：

赵永生张东胜许允斗姚建涛陈之舟侯照伟

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙) 13116

代理人：

崔凤英

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-02-22	公开	公开
2017-03-22	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101708698285 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2016108829568 申请日:20161010
2019-03-22	授权	授权

共 50 条

[1]

运动冗余五自由度混联机器人 [P].

赵永生 ;

张东胜 ;

许允斗 ;

姚建涛 ;

陈之舟 ;

侯照伟 .

中国专利 :CN206123643U ,2017-04-26

[2]

五自由度混联机器人 [P].

付庄 ;

刘文红 ;

闫维新 ;

赵言正 .

中国专利 :CN104057442A ,2014-09-24

[3]

五自由度混联机器人 [P].

黄田 ;

刘海涛 ;

赵学满 ;

宋轶民 ;

梅江平 .

中国专利 :CN101049692A ,2007-10-10

[4]

五自由度混联机器人 [P].

黄田 ;

汪满新 ;

宋轶民 ;

王攀峰 ;

丁雅斌 ;

梅江平 ;

倪雁冰 .

中国专利 :CN102672709B ,2012-09-19

[5]

过约束五自由度混联机器人 [P].

黄田 ;

汪满新 ;

梅江平 ;

宋轶民 ;

王攀峰 ;

孙涛 .

中国专利 :CN102699901A ,2012-10-03

[6]

一种五自由度混联机器人 [P].

陈久朋 ;

伍星 ;

伞红军 ;

张道义 ;

熊彬州 ;

陈明方 ;

王学军 ;

贺玮 ;

吴海波 .

中国专利 :CN209289262U ,2019-08-23

[7]

一种五自由度混联机器人 [P].

伍星 ;

陈久朋 ;

伞红军 ;

张道义 ;

熊彬州 ;

陈明方 ;

王学军 ;

贺玮 ;

吴海波 .

中国专利 :CN109278025A ,2019-01-29

[8]

大转角五自由度混联机器人 [P].

朱伟 ;

任秋阳 ;

周筱钰 ;

徐柱 ;

朱永静 .

中国专利 :CN117733822B ,2025-09-09

[9]

大转角五自由度混联机器人 [P].

朱伟 ;

任秋阳 ;

周筱钰 ;

徐柱 ;

朱永静 .

中国专利 :CN117733822A ,2024-03-22

[10]

用于工件加工的五自由度混联机器人 [P].

韦宝琛 ;

岳义 ;

孟光 ;

郭立杰 ;

赵现朝 .

中国专利 :CN110053026B ,2019-07-26

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