用于工件加工的五自由度混联机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910433035.7

申请日：

2019-05-23

公开(公告)号：

CN110053026B

公开(公告)日：

2019-07-26

发明(设计)人：

韦宝琛岳义孟光郭立杰赵现朝

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J902 B25J912

代理机构：

上海交达专利事务所 31201

代理人：

王毓理;王锡麟

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-26	授权	授权
2019-08-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20190523
2019-07-26	公开	公开

共 50 条

[1]

五自由度混联机器人 [P].

付庄 ;

刘文红 ;

闫维新 ;

赵言正 .

中国专利 :CN104057442A ,2014-09-24

[2]

五自由度混联机器人 [P].

黄田 ;

刘海涛 ;

赵学满 ;

宋轶民 ;

梅江平 .

中国专利 :CN101049692A ,2007-10-10

[3]

五自由度混联机器人 [P].

黄田 ;

汪满新 ;

宋轶民 ;

王攀峰 ;

丁雅斌 ;

梅江平 ;

倪雁冰 .

中国专利 :CN102672709B ,2012-09-19

[4]

运动冗余五自由度混联机器人 [P].

赵永生 ;

张东胜 ;

许允斗 ;

姚建涛 ;

陈之舟 ;

侯照伟 .

中国专利 :CN106426092B ,2017-02-22

[5]

过约束五自由度混联机器人 [P].

黄田 ;

汪满新 ;

梅江平 ;

宋轶民 ;

王攀峰 ;

孙涛 .

中国专利 :CN102699901A ,2012-10-03

[6]

运动冗余五自由度混联机器人 [P].

赵永生 ;

张东胜 ;

许允斗 ;

姚建涛 ;

陈之舟 ;

侯照伟 .

中国专利 :CN206123643U ,2017-04-26

[7]

一种五自由度混联机器人 [P].

陈久朋 ;

伍星 ;

伞红军 ;

张道义 ;

熊彬州 ;

陈明方 ;

王学军 ;

贺玮 ;

吴海波 .

中国专利 :CN209289262U ,2019-08-23

[8]

一种五自由度混联机器人 [P].

伍星 ;

陈久朋 ;

伞红军 ;

张道义 ;

熊彬州 ;

陈明方 ;

王学军 ;

贺玮 ;

吴海波 .

中国专利 :CN109278025A ,2019-01-29

[9]

大转角五自由度混联机器人 [P].

朱伟 ;

任秋阳 ;

周筱钰 ;

徐柱 ;

朱永静 .

中国专利 :CN117733822B ,2025-09-09

[10]

大转角五自由度混联机器人 [P].

朱伟 ;

任秋阳 ;

周筱钰 ;

徐柱 ;

朱永静 .

中国专利 :CN117733822A ,2024-03-22

← 1 2 3 4 5 →