一种常见工业机器人的交互式运动学建模方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011353588.0

申请日：

2020-11-27

公开(公告)号：

CN112549026A

公开(公告)日：

2021-03-26

发明(设计)人：

王念峰杨天张宪民郑永忠

申请人：

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

雷芬芬

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-29	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20210326
2021-04-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20201127
2021-03-26	公开	公开

共 50 条

[1]

一种通用串联机器人的交互式运动学建模方法 [P].

王念峰 ;

杨天 ;

张宪民 ;

郑永忠 .

中国专利 :CN112809671A ,2021-05-18

[2]

一种工业机器人运动学建模方法及系统 [P].

赵文灿 .

中国专利 :CN105598957A ,2016-05-25

[3]

一种工业机器人运动学标定方法 [P].

隋春平 .

中国专利 :CN110815204A ,2020-02-21

[4]

一种关节机器人运动学建模方法 [P].

徐青 ;

谢崇东 .

中国专利 :CN106625687A ,2017-05-10

[5]

一种新型机器人运动学建模方法 [P].

贾庆轩 ;

吴楚锋 ;

陈钢 ;

孙汉旭 ;

禇明 .

中国专利 :CN103085069B ,2013-05-08

[6]

一种工业机器人的运动学标定方法 [P].

杨林 ;

林耿聪 ;

黄石峰 ;

何文浩 ;

欧阳林威 ;

邓文彬 ;

易子杰 ;

田茂胜 .

中国专利 :CN117484504A ,2024-02-02

[7]

一种协作机器人的逆运动学求解方法 [P].

张耀伦 ;

张煜 ;

吕建浩 ;

张盼盼 ;

张秀芬 ;

张增伦 .

中国专利 :CN115008459A ,2022-09-06

[8]

工业机器人运动学标定系统 [P].

杨桂林 ;

谷乐丰 ;

方灶军 ;

张驰 ;

郑天江 ;

熊次远 ;

刘强 .

中国专利 :CN214110412U ,2021-09-03

[9]

穿刺手术机器人的运动学建模方法及设备 [P].

张昊任 ;

史纪鹏 ;

陈向前 .

中国专利 :CN117281615B ,2024-05-28

[10]

一种同质模块化机器人分布式并行运动学建模方法 [P].

贾庆轩 ;

费军廷 ;

陈钢 ;

李彤 ;

孙丰磊 .

中国专利 :CN115229788B ,2024-10-01

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