一种工业机器人运动学标定装置

被引：0

申请号：

CN202211206824.5

申请日：

2022-09-30

公开(公告)号：

CN115464658A

公开(公告)日：

2022-12-13

发明(设计)人：

何冬康关来德谭顺学刘方平王富春邓其贵甘霖夏雨类志杰梁国健李东恒

申请人：

申请人地址：

545000 广西壮族自治区柳州市官塘大道16号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

合肥华利知识产权代理事务所(普通合伙) 34170

代理人：

陈晶晶

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220930
2022-12-13	公开	公开

共 50 条

[1]

一种工业机器人运动学参数简易标定装置及其标定方法 [P].

单建华 ;

佘慧莉 .

中国专利 :CN105066808A ,2015-11-18

[2]

工业机器人运动学标定系统 [P].

杨桂林 ;

谷乐丰 ;

方灶军 ;

张驰 ;

郑天江 ;

熊次远 ;

刘强 .

中国专利 :CN214110412U ,2021-09-03

[3]

一种工业机器人运动学参数标定装置及标定方法 [P].

单建华 ;

石江涛 .

中国专利 :CN105021144A ,2015-11-04

[4]

机器人运动学标定装置、方法及系统 [P].

王永超 ;

郭震 .

中国专利 :CN113878586A ,2022-01-04

[5]

一种工业机器人运动学标定方法 [P].

隋春平 .

中国专利 :CN110815204A ,2020-02-21

[6]

一种工业机器人运动学标定系统及标定方法 [P].

徐贵力 ;

程月华 ;

王正盛 ;

郭瑞鹏 ;

董文德 ;

张文静 ;

闫富菊 .

中国专利 :CN109676636A ,2019-04-26

[7]

一种工业机器人的运动学标定方法 [P].

杨林 ;

林耿聪 ;

黄石峰 ;

何文浩 ;

欧阳林威 ;

邓文彬 ;

易子杰 ;

田茂胜 .

中国专利 :CN117484504A ,2024-02-02

[8]

一种工业机器人运动学参数快速低成本标定装置及其方法 [P].

刘永 .

中国专利 :CN102445923A ,2012-05-09

[9]

基于非完整位姿信息的机器人运动学标定装置及标定方法 [P].

乔贵方 ;

张颖 ;

孙慧玉 ;

温秀兰 ;

高芳征 ;

王宇奇 .

中国专利 :CN112277002A ,2021-01-29

[10]

一种工业机器人的运动学标定系统及方法 [P].

杨桂林 ;

王仁成 ;

张驰 ;

陈庆盈 ;

王永超 .

中国专利 :CN107042528A ,2017-08-15

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