一种Stewart型并联柔索机器人运动学标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810926767.5

申请日：

2018-08-14

公开(公告)号：

CN110815207A

公开(公告)日：

2020-02-21

发明(设计)人：

隋春平

申请人：

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J900

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

王倩

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-21	公开	公开
2020-03-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180814

共 50 条

[1]

一种Stewart型并联机器人运动学标定方法 [P].

隋春平 .

中国专利 :CN110815206B ,2020-02-21

[2]

基于滑轮运动学的索并联机器人运动学标定方法 [P].

张兆坤 ;

邵珠峰 ;

王立平 ;

郄金波 ;

宋袁增 ;

谢光强 ;

段金昊 ;

彭发忠 .

中国专利 :CN112518738A ,2021-03-19

[3]

一种工业机器人运动学标定方法 [P].

隋春平 .

中国专利 :CN110815204A ,2020-02-21

[4]

一种基于倾角约束的Stewart并联机器人运动学标定方法 [P].

冯祖仁 ;

任晓栋 ;

梁恺 ;

杨德伟 .

中国专利 :CN102152307A ,2011-08-17

[5]

工业机器人运动学标定系统 [P].

杨桂林 ;

谷乐丰 ;

方灶军 ;

张驰 ;

郑天江 ;

熊次远 ;

刘强 .

中国专利 :CN214110412U ,2021-09-03

[6]

基于等效运动链的并联机器人运动学标定方法 [P].

柴馨雪 ;

夏纯 ;

徐灵敏 ;

李秦川 .

中国专利 :CN113580148B ,2021-11-02

[7]

一种串并联骨折复位机器人运动学标定及其误差补偿方法 [P].

王倩鑫 ;

刘鹏昀 ;

蔡世波 ;

都明宇 .

中国专利 :CN118322188A ,2024-07-12

[8]

一种串并联骨折复位机器人运动学标定及其误差补偿方法 [P].

王倩鑫 ;

刘鹏昀 ;

蔡世波 ;

都明宇 .

中国专利 :CN118322188B ,2024-11-12

[9]

一种工业机器人的运动学标定方法 [P].

杨林 ;

林耿聪 ;

黄石峰 ;

何文浩 ;

欧阳林威 ;

邓文彬 ;

易子杰 ;

田茂胜 .

中国专利 :CN117484504A ,2024-02-02

[10]

一种串联型机器人运动学标定方法和系统 [P].

高景一 ;

韩华涛 ;

耿金鹏 ;

李竹奇 ;

李冬伍 ;

魏彦彪 .

中国专利 :CN109176531A ,2019-01-11

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