一种基于倾角约束的Stewart并联机器人运动学标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110024569.8

申请日：

2011-01-24

公开(公告)号：

CN102152307A

公开(公告)日：

2011-08-17

发明(设计)人：

冯祖仁任晓栋梁恺杨德伟

申请人：

申请人地址：

710049 陕西省西安市咸宁西路28号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

G05B1304

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司 61200

代理人：

陆万寿

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-08-17	公开	公开
2016-03-16	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101650104444 IPC(主分类):B25J 9/16 专利号:ZL2011100245698 申请日:20110124 授权公告日:20120905 终止日期:20150124
2012-09-05	授权	授权
2011-09-28	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101113915505 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2011100245698 申请日:20110124

共 50 条

[1]

一种Stewart型并联机器人运动学标定方法 [P].

隋春平 .

中国专利 :CN110815206B ,2020-02-21

[2]

基于滑轮运动学的索并联机器人运动学标定方法 [P].

张兆坤 ;

邵珠峰 ;

王立平 ;

郄金波 ;

宋袁增 ;

谢光强 ;

段金昊 ;

彭发忠 .

中国专利 :CN112518738A ,2021-03-19

[3]

基于等效运动链的并联机器人运动学标定方法 [P].

柴馨雪 ;

夏纯 ;

徐灵敏 ;

李秦川 .

中国专利 :CN113580148B ,2021-11-02

[4]

一种Stewart型并联柔索机器人运动学标定方法 [P].

隋春平 .

中国专利 :CN110815207A ,2020-02-21

[5]

基于改进灰狼算法的并联机器人运动学标定方法及设备 [P].

张清华 ;

余华明 ;

卢清华 ;

陈为林 .

中国专利 :CN117325156A ,2024-01-02

[6]

基于改进灰狼算法的并联机器人运动学标定方法及设备 [P].

张清华 ;

余华明 ;

卢清华 ;

陈为林 .

中国专利 :CN117325156B ,2024-08-02

[7]

并联机器人运动学参数的智能自标定系统 [P].

尚伟伟 ;

丛爽 .

中国专利 :CN102915031B ,2013-02-06

[8]

并联机器人的正运动学求解方法 [P].

任子武 ;

王振华 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN102968665A ,2013-03-13

[9]

一种混联机器人的运动学标定方法 [P].

黄田 ;

尹福文 ;

田文杰 ;

赵东 ;

刘海涛 ;

丁雅斌 ;

肖聚亮 ;

梅江平 ;

秦旭达 .

中国专利 :CN108015808B ,2018-05-11

[10]

基于平面约束的机器人运动学标定方法及系统 [P].

王永超 ;

郭震 .

中国专利 :CN113843804A ,2021-12-28

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