并联机器人运动学参数的智能自标定系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210414540.5

申请日：

2012-10-25

公开(公告)号：

CN102915031B

公开(公告)日：

2013-02-06

发明(设计)人：

尚伟伟丛爽

申请人：

申请人地址：

230026 安徽省合肥市包河区金寨路96号

IPC主分类号：

G05B2302

IPC分类号：

G05B1304

代理机构：

北京凯特来知识产权代理有限公司 11260

代理人：

郑立明;赵镇勇

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-08-12	授权	授权
2013-03-20	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101413724999 IPC(主分类):G05B 23/02 专利申请号:2012104145405 申请日:20121025
2013-02-06	公开	公开

共 50 条

[1]

基于滑轮运动学的索并联机器人运动学标定方法 [P].

张兆坤 ;

邵珠峰 ;

王立平 ;

郄金波 ;

宋袁增 ;

谢光强 ;

段金昊 ;

彭发忠 .

中国专利 :CN112518738A ,2021-03-19

[2]

一种绳索驱动并联机器人的运动学参数误差标定方法 [P].

尚伟伟 ;

张飞 ;

丛爽 ;

张彬 .

中国专利 :CN107627299B ,2018-01-26

[3]

并联机器人的正运动学求解方法 [P].

任子武 ;

王振华 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN102968665A ,2013-03-13

[4]

基于等效运动链的并联机器人运动学标定方法 [P].

柴馨雪 ;

夏纯 ;

徐灵敏 ;

李秦川 .

中国专利 :CN113580148B ,2021-11-02

[5]

基于改进灰狼算法的并联机器人运动学标定方法及设备 [P].

张清华 ;

余华明 ;

卢清华 ;

陈为林 .

中国专利 :CN117325156A ,2024-01-02

[6]

基于改进灰狼算法的并联机器人运动学标定方法及设备 [P].

张清华 ;

余华明 ;

卢清华 ;

陈为林 .

中国专利 :CN117325156B ,2024-08-02

[7]

工业机器人的运动学参数标定方法、标定系统、电子设备 [P].

黄纪强 ;

孙宇豪 ;

夏银龙 ;

崔会东 ;

李运东 ;

朱浩 ;

刘勇 ;

吴小平 ;

郭林鑫 ;

王晨 .

中国专利 :CN108705531A ,2018-10-26

[8]

基于降维MCPC模型的串联机器人运动学参数标定方法 [P].

陈烨 ;

陈盛 ;

梁志伟 ;

高翔 ;

徐国政 ;

丁胜利 .

中国专利 :CN108656116B ,2018-10-16

[9]

一种Stewart型并联机器人运动学标定方法 [P].

隋春平 .

中国专利 :CN110815206B ,2020-02-21

[10]

一种基于视觉的串联机器人运动学参数标定方法 [P].

朱齐丹 ;

谢心如 ;

李超 ;

夏桂华 ;

张智 ;

蔡成涛 ;

吕晓龙 ;

刘志林 .

中国专利 :CN108789404A ,2018-11-13

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