基于改进灰狼算法的并联机器人运动学标定方法及设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311255884.0

申请日：

2023-09-26

公开(公告)号：

CN117325156A

公开(公告)日：

2024-01-02

发明(设计)人：

张清华余华明卢清华陈为林

申请人：

佛山科学技术学院

申请人地址：

528200 广东省佛山市南海区狮山镇广云路33号佛山科学技术学院仙溪校区

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司 44202

代理人：

曹万菊

法律状态：

公开

国省代码：

广东省佛山市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-02	公开	公开
2024-09-27	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更IPC(主分类):B25J 9/16变更事项:专利权人变更前:佛山科学技术学院变更后:佛山大学变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:528200 广东省佛山市南海区狮山镇广云路33号佛山科学技术学院仙溪校区变更后:528200 广东省佛山市南海区狮山镇广云路33号佛山科学技术学院仙溪校区
2024-01-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20230926
2024-08-02	授权	授权

共 50 条

[1]

基于改进灰狼算法的并联机器人运动学标定方法及设备 [P].

张清华 ;

余华明 ;

卢清华 ;

陈为林 .

中国专利 :CN117325156B ,2024-08-02

[2]

基于等效运动链的并联机器人运动学标定方法 [P].

柴馨雪 ;

夏纯 ;

徐灵敏 ;

李秦川 .

中国专利 :CN113580148B ,2021-11-02

[3]

基于滑轮运动学的索并联机器人运动学标定方法 [P].

张兆坤 ;

邵珠峰 ;

王立平 ;

郄金波 ;

宋袁增 ;

谢光强 ;

段金昊 ;

彭发忠 .

中国专利 :CN112518738A ,2021-03-19

[4]

一种Stewart型并联机器人运动学标定方法 [P].

隋春平 .

中国专利 :CN110815206B ,2020-02-21

[5]

并联机器人运动学参数的智能自标定系统 [P].

尚伟伟 ;

丛爽 .

中国专利 :CN102915031B ,2013-02-06

[6]

并联机器人的正运动学求解方法 [P].

任子武 ;

王振华 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN102968665A ,2013-03-13

[7]

一种绳索驱动并联机器人的运动学参数误差标定方法 [P].

尚伟伟 ;

张飞 ;

丛爽 ;

张彬 .

中国专利 :CN107627299B ,2018-01-26

[8]

一种基于倾角约束的Stewart并联机器人运动学标定方法 [P].

冯祖仁 ;

任晓栋 ;

梁恺 ;

杨德伟 .

中国专利 :CN102152307A ,2011-08-17

[9]

基于等效运动学模型的机器人标定方法及设备 [P].

黄田 ;

宋咏傧 ;

田文杰 ;

刘海涛 ;

肖聚亮 ;

朱孔锋 ;

周世伟 .

中国专利 :CN115008476A ,2022-09-06

[10]

基于逆向运动学确定并联机器人姿态的方法及装置 [P].

李奕杰 .

中国专利 :CN115648177A ,2023-01-31

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