基于降维MCPC模型的串联机器人运动学参数标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810478975.3

申请日：

2018-05-18

公开(公告)号：

CN108656116B

公开(公告)日：

2018-10-16

发明(设计)人：

陈烨陈盛梁志伟高翔徐国政丁胜利

申请人：

申请人地址：

210000 江苏省南京市栖霞区亚东新城区文苑路9号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

柏尚春

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-11-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180518
2021-09-28	授权	授权
2018-10-16	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于视觉的串联机器人运动学参数标定方法 [P].

朱齐丹 ;

谢心如 ;

李超 ;

夏桂华 ;

张智 ;

蔡成涛 ;

吕晓龙 ;

刘志林 .

中国专利 :CN108789404A ,2018-11-13

[2]

基于SIR降维DH模型的串联机器人自适应误差建模的标定方法 [P].

陈盛 ;

严以哲 ;

高翔 ;

徐国政 ;

黄康金 .

中国专利 :CN112643658A ,2021-04-13

[3]

基于多点姿态采样的串联型机器人运动学参数标定方法 [P].

宋宝 ;

周向东 ;

唐小琦 ;

尹超 ;

余晓菁 ;

熊烁 ;

陈天航 ;

徐意 ;

王昌杰 ;

郭艺璇 .

中国专利 :CN107478183A ,2017-12-15

[4]

基于滑轮运动学的索并联机器人运动学标定方法 [P].

张兆坤 ;

邵珠峰 ;

王立平 ;

郄金波 ;

宋袁增 ;

谢光强 ;

段金昊 ;

彭发忠 .

中国专利 :CN112518738A ,2021-03-19

[5]

并联机器人运动学参数的智能自标定系统 [P].

尚伟伟 ;

丛爽 .

中国专利 :CN102915031B ,2013-02-06

[6]

一种基于卡尔曼滤波的机器人运动学参数标定方法 [P].

蒋志宏 ;

周伟刚 ;

莫洋 ;

李辉 ;

黄强 .

中国专利 :CN106097390B ,2016-11-09

[7]

基于等效运动学模型的机器人标定方法及设备 [P].

黄田 ;

宋咏傧 ;

田文杰 ;

刘海涛 ;

肖聚亮 ;

朱孔锋 ;

周世伟 .

中国专利 :CN115008476A ,2022-09-06

[8]

一种机器人旋转轴运动学参数标定方法 [P].

徐静 ;

陈恳 ;

包佳立 ;

万安 ;

吴丹 ;

王国磊 .

中国专利 :CN109238199A ,2019-01-18

[9]

一种绳索驱动并联机器人的运动学参数误差标定方法 [P].

尚伟伟 ;

张飞 ;

丛爽 ;

张彬 .

中国专利 :CN107627299B ,2018-01-26

[10]

一种基于单目视觉传感器的机器人运动学参数标定方法及系统 [P].

苗庆伟 ;

杨星奎 ;

贺文强 .

中国专利 :CN117718958A ,2024-03-19

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