一种基于单目视觉传感器的机器人运动学参数标定方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311688148.4

申请日：

2023-12-11

公开(公告)号：

CN117718958A

公开(公告)日：

2024-03-19

发明(设计)人：

苗庆伟杨星奎贺文强

申请人：

河南埃尔森智能科技有限公司

申请人地址：

450000 河南省郑州市高新区长椿路11号国家大学科技园C6号楼A单元5层

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

佛山知正知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44483

代理人：

汪浩

法律状态：

公开

国省代码：

河南省郑州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-19	公开	公开
2024-04-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20231211

共 50 条

[1]

一种基于拉绳位移传感器的机器人运动学参数标定方法 [P].

甘亚辉 ;

郭哲 ;

戴先中 .

中国专利 :CN107553493A ,2018-01-09

[2]

一种基于单目视觉的少自由度机器人运动学标定方法 [P].

陈启军 ;

张奎 ;

韩新承 ;

陈玺 .

中国专利 :CN106671081B ,2017-05-17

[3]

一种基于单目移动视觉的机器人运动学参数标定方法及系统 [P].

高贯斌 ;

闫子政 ;

那靖 ;

邢亚珊 ;

黄英博 ;

韩世昌 ;

杨春曦 ;

王娴 ;

陈明方 .

中国专利 :CN115246123B ,2025-03-14

[4]

一种基于视觉的串联机器人运动学参数标定方法 [P].

朱齐丹 ;

谢心如 ;

李超 ;

夏桂华 ;

张智 ;

蔡成涛 ;

吕晓龙 ;

刘志林 .

中国专利 :CN108789404A ,2018-11-13

[5]

一种基于卡尔曼滤波的机器人运动学参数标定方法 [P].

蒋志宏 ;

周伟刚 ;

莫洋 ;

李辉 ;

黄强 .

中国专利 :CN106097390B ,2016-11-09

[6]

一种基于单目视觉的六自由度机器人运动学标定方法 [P].

陈启军 ;

张奎 ;

韩新承 ;

陈玺 ;

王志峰 ;

周自强 .

中国专利 :CN107175660B ,2017-09-19

[7]

一种工业机器人的运动学标定方法 [P].

杨林 ;

林耿聪 ;

黄石峰 ;

何文浩 ;

欧阳林威 ;

邓文彬 ;

易子杰 ;

田茂胜 .

中国专利 :CN117484504A ,2024-02-02

[8]

基于平面约束的机器人运动学标定方法及系统 [P].

王永超 ;

郭震 .

中国专利 :CN113843804A ,2021-12-28

[9]

一种机械臂运动学参数标定方法及系统 [P].

李育文 ;

刘颖 ;

庄正浩 .

中国专利 :CN113618738A ,2021-11-09

[10]

一种机械臂运动学参数标定方法及系统 [P].

李育文 ;

刘颖 ;

庄正浩 .

中国专利 :CN113618738B ,2024-04-19

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