一种基于单目视觉的六自由度机器人运动学标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710317156.6

申请日：

2017-05-08

公开(公告)号：

CN107175660B

公开(公告)日：

2017-09-19

发明(设计)人：

陈启军张奎韩新承陈玺王志峰周自强

申请人：

申请人地址：

200092 上海市杨浦区四平路1239号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

G06T773

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

叶敏华

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-09-19	公开	公开
2019-11-29	授权	授权
2017-10-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20170508

共 50 条

[1]

一种基于单目视觉的少自由度机器人运动学标定方法 [P].

陈启军 ;

张奎 ;

韩新承 ;

陈玺 .

中国专利 :CN106671081B ,2017-05-17

[2]

多自由度机器人的运动学标定方法及标定系统 [P].

李学森 ;

赵毓文 ;

马亚坤 ;

姜皓 ;

朱培章 ;

吴梦棽 ;

刘茂智 ;

钟书耘 ;

叶熙阳 ;

王世全 .

中国专利 :CN113894791A ,2022-01-07

[3]

一种基于单目视觉传感器的机器人运动学参数标定方法及系统 [P].

苗庆伟 ;

杨星奎 ;

贺文强 .

中国专利 :CN117718958A ,2024-03-19

[4]

六自由度机器人运动学CORDIC算法协处理器 [P].

孙汉旭 ;

贾庆轩 ;

陈尧 ;

史国振 ;

郑一力 .

中国专利 :CN101286115A ,2008-10-15

[5]

一种七自由度机器人的运动学反解方法 [P].

陈文斌 ;

邓地梁 ;

何畅 ;

郑雄飞 ;

张昊 ;

陈名欢 ;

熊蔡华 .

中国专利 :CN112650079B ,2021-04-13

[6]

用于六自由度的工业机器人的逆运动学求解方法 [P].

陶茂生 ;

韩峰涛 .

中国专利 :CN105573143A ,2016-05-11

[7]

一种六自由度机器人的双目视觉检测设备 [P].

吴成义 .

中国专利 :CN214446532U ,2021-10-22

[8]

多自由度单腿运动学求解方法、装置和机器人 [P].

周江琛 ;

陈春玉 ;

刘益彰 ;

葛利刚 ;

闫萌 ;

熊友军 .

中国专利 :CN114355964A ,2022-04-15

[9]

一种多自由度机器人的逆运动学通用求解方法 [P].

魏延辉 ;

杜振振 ;

王泽鹏 ;

何爽 ;

周卫祥 ;

简晟琪 ;

胡文彬 ;

张庆 .

中国专利 :CN103901898B ,2014-07-02

[10]

适用于六自由度机器人视觉测量的运动规划方法及系统 [P].

丁烨 ;

方田 ;

朱向阳 .

中国专利 :CN113119112B ,2021-07-16

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